忽解羊头削，聊驰熊首轓(fān)¹。
突然间，我解开了像羊头一样弯曲的缆绳，让船只轻快地驶离，就像驾着装饰有熊头图案车轼的马车一样迅速前行。
¹熊首轓：熊车。本为公、列侯之乘车。后亦为对地方官员乘车的美称。
扬舲(líng)¹发夏口，按节²向吴门。
我扬起船帆，从夏口出发，按照节奏和节拍，向着吴门的方向进发。
¹扬舲：扬帆。²按节：停挥马鞭。表示徐行或停留。
帆映丹阳郭¹，枫攒(cuán)²赤岸村。
船帆高高飘扬，倒映在丹阳城的城郭之上，而赤岸村的枫树则密密麻麻地簇拥在一起。
¹郭：城郭。²攒：聚，凑集。
百城多候吏¹，露冕(miǎn)²一何尊。
沿途经过了许多城池，每个地方都有等候的官吏，他们恭敬地迎接，我的官帽上露珠闪烁，显得我是如此尊贵。
¹候吏：多指驿吏。²露冕：一种便帽。