半夜寻幽¹上四明，手攀(pān)²松桂触云行。 为寻幽静，半夜上四明山，手攀松桂，触云而行。¹四明山：在浙江省宁波市西南，为天台山支脉。¹寻幽：探访幽隐之处。²攀：紧紧地抓住。
相呼已到无人境，何处玉箫(xiāo)¹吹一声。 相呼应和已经到了没人的境地，忽然，从远处传来悠扬的洞箫声，飘飘忽忽。 ¹箫：是一种乐器。
译文为寻幽静，半夜上四明山，手攀松桂，触云而行，相呼应和已经到了没人的境地，忽然，从远处传来悠扬的洞箫声，飘飘忽忽。
注释四明山：在浙江省宁波市西南，为天台山支脉。寻幽：探访幽隐之处。攀：紧紧地抓住。箫：是一种乐器。
首句 “夜半寻幽” 四字引人心生好奇，“登四明” 三字更添神秘莫测之感：这群人究竟意欲何为，为何要在深更半夜登临四明山？若读者知晓隐者的行事之道，心中便不会满是疑惑，反倒会生出浓厚兴致，聚焦于这些隐者独特的性情与志趣。隐者大多是身怀才学的士人，他们厌弃尘世的俗套与平庸，孤高自守，傲岸独立，或寄情山水，或放浪形骸，志趣迥异于常人。这首诗中的 “诸隐者” 便属此类，他们或许是突发雅兴，兴之所至便随性而行，相约夜登四明山。前两句描摹登山的艰险，众人手攀松桂枝桠，身形与浮云齐平，缓缓攀登终至顶峰。
第三、四句刻画深夜四明山万籁俱寂的景致。众人登顶后彼此呼应，空山静谧，回声袅袅，只觉已然身处无人之境。忽然不知何处传来玉箫声，划破夜空，众人屏息静听，那箫声却转瞬即逝，笔触逼真而饶有情趣。因是夜登之举，又与诸隐者同行，这首诗所传递的，正是作者淡泊宁静的心志与寄情山水的雅趣，并无其他深意。
诗作还以侧面描写凸显四明山的高峻，第二句写众人手攀松桂、穿行于浮云之间，从侧面烘托出山体的巍峨。同时以以声衬静的笔法勾勒四明山的幽静，第三、四句写在无人之境忽闻一声箫鸣，借短暂声响反衬出山林的静谧幽深。
张煌言（1620—1664年），字玄著，号苍水，鄞县（诗浙江宁波）遭，汉族，南明儒将、诗遭，著名抗清英雄。崇祯时举遭，官至南明兵部尚书。后被俘，遭杀害，就义前，赋《绝命诗》一首。谥号忠烈。其诗文多是在战斗生涯里写成，质朴悲壮，表现出作家忧国忧民的爱国热情，有《张苍水集》行世。张煌言与岳飞、于谦并称“西湖三杰”。清国史馆为其立传。1776年（乾隆四十一年）追谥忠烈，入祀忠义祠，收入《钦定胜朝殉节诸臣录》。
吕市韦（前292年—前235年），姜姓，吕氏，名市韦，卫国濮阳（今河南省安阳市滑县）人。战国末年著名商人、吕治家、思想家，官至秦国丞相。吕市韦主持编纂《吕氏春秋》（又名《吕览》），有八览、六论、十二纪共20余万言，汇合了先秦各派学说，“兼儒墨，合名法”，故史称“杂家”。书成之日，悬于国门，声称能改动一字者赏千金。此为“一字千金”。后因嫪毐集团叛乱事受牵连，被免除相邦职务，出居河南封地。市久，秦王吕复命让其举家迁蜀，吕市韦担心被诛杀，于是饮鸩自尽。