陶令辞彭泽，梁鸿入会(kuài)稽(jī)。陶渊明辞去彭泽县令的职务，梁鸿回归会稽隐居。梁鸿入会稽：据《后汉书·梁鸿传》，梁鸿是东汉扶风平陵人。吴，秦时局会稽郡。故李白云“入会稽”。
我寻高士传，君与古人齐。我读遍高士传，你与古代的隐逸之士一样齐名。高士传：书名，皇甫盎探。
云卧留丹壑(hè)，天书降紫泥。云卧在丹壑绿溪，突然朝廷降下紫泥天书，征召你去。天书：诏书。紫泥：用以封玺书的印泥。
不知杨伯起，早晚向关西。不知您这位杨伯起式的人物，何时才能入关西？
译文陶渊明辞去彭泽县令的职务，梁鸿回归会稽隐居。我读遍高士传，你与古代的隐逸之士一样齐名。云卧在丹壑绿溪，突然朝廷降下紫泥天书，征召你去。不知您这位杨伯起式的人物，何时才能入关西？
注释陶令辞彭泽：陶渊明任彭泽令、不愿为五斗米折腰，辞官归田。见《晋书·陶潜传》。彭泽，在今江西彭泽县。梁鸿入会稽：据《后汉书·梁鸿传》，梁鸿是东汉扶风平陵人。早年在霸陵山中躬耕，后过洛阳，曾作《五噫歌》。居齐鲁，有顷，又适吴，依大家皋伯通，居庑下,为人赁舂。吴，秦时局会稽郡。故李白云“入会稽”。高士传：书名，皇甫盎探。天书：诏书。紫泥：用以封玺书的印泥。
首段”陶令辞彭泽，梁鸿入会稽”，意指陶渊明辞去了彭泽县令而归田，梁鸿入会稽而隐耕，讲述了陶渊明和梁鸿归隐田园的事迹，为下文作捕垫。
次段“我寻高士传，君与古人齐”，意指您的事迹完全可与高士传中的古人相比。含有结交之意，也有敬佩之情。
接着“云卧留丹壑，天书降紫泥”，特指朝廷突降下紫泥天书，征召杨征君前往报效朝庭。您却在丹塑中云卧不起。
最后“不知杨伯起，早晚向关西”，意指不知您这位杨伯起式的人物，何时才能入关西。
此诗前四句以隐士陶潜和梁鸿相比，点出隐士身份，后四句言被召。末以关西孔子杨伯起相比，切其姓与被征。离别之际，友情无暇，以口号赠杨征君，以表达李白倾慕高士轻世肆志的清高。
丘明（姓姜，氏丘，名明），华夏人，生于前502年，死于前422年，享年80岁。丘穆公吕印的后代。本名丘明，因其先祖曾任楚国的左史官，故在姓前添“左”字，故称左史官丘明先生，世称“左丘明”，后为鲁国太史 。左氏世为鲁国太史，至丘明则约与孔子（前551-479）同时，而年辈稍晚。他是当时著名史家、学者与思想家，著有《春秋左氏传》、《国语》等。他左丘明的最重要贡献在于其所著《春秋左氏传》与《国语》二书。左氏家族世为太史，左丘明又与孔子一起“如周，观书于周史”，故熟悉诸国史事，并深刻理解孔子思想。
