我家¹敬亭²下，辄(zhé)继谢公³作。
我居住在敬亭山脚下，常常效仿谢朓在这山间创作诗文。
¹家：作动词用，住家的意思。²敬亭：山名，又名昭亭山、查山，在今安徽宣城县北。崔侍御，即崔成甫，李白的好友，曾任校书郎、摄监察御史，后因事被贬职到湘阴（今湖南湘阴县）。³谢公：指谢朓。谢朓任宣城太守时，曾在敬亭山上游览赋诗。
相去数百年，风期¹宛如昨。
虽与他相隔数百年，他的风度气韵却仿佛就像昨天才见过一般。
¹风期：风度。
登高素秋¹月，下望青山郭。
登上高处，仰望皎洁的秋月；俯身向下，望见青山环绕的城郭。
¹素秋：即清秋。
俯视鸳(yuān)鹭(lù)¹群，饮啄自鸣跃²。
低头看那成群的鸳鹭，只顾着啄食饮水、自鸣得意地跳跃。
¹鸳鹭：即鵷鹭。因鵷与鹭飞行有序，故以喻百官朝见时秩序井然，也指朝官。²鸣跃：边叫边跳。这两句是用群鸟的自鸣得意来影射权奸的争名夺利、得意忘形。
夫子¹虽蹭(cèng)蹬(dèng)²，瑶台³雪中鹤。
您虽仕途失意、境遇困顿，却如瑶台雪间的仙鹤般高洁孤傲。
¹夫子：对崔成甫的尊称。²蹭蹬：路途艰阻难行的样子。这里比喻失意、潦倒。³瑶台：传说中仙人居住的地方。
独立窥浮云¹，其心在寥(liáo)廓(kuò)²。
独自昂首凝视天上浮云，心怀却向着辽阔高远的天地。
¹浮云：喻指权贵。²寥廓：空阔。这里指高空。
时来一顾¹我，笑饭葵²与藿(huò)³。
您时常来看望我，笑着与我一同吃些葵菜、豆叶这类粗淡的饭食。
¹顾：看望。²葵：冬葵，中国古代一种蔬菜。³藿：豆叶。这里指较粗糙的食物。
世路¹如秋风，相逢尽萧索²。
如今的世道就像萧瑟秋风，与人相逢时尽是凄凉冷落的景象。
¹世路：即世道。²萧索：冷落。
腰间玉具剑¹，意许²无遗诺³。
我腰间佩戴的玉具宝剑，心中许下的诺言从不会遗忘。
¹玉具剑：一种在剑柄顶端装有辘轳形玉饰的剑。这里指名贵的宝剑。²意许：心中默许。³无遗诺：不遗忘已许的诺言。相传春秋时吴公子季札奉命出访晋国，途经徐国，徐君喜欢季札的宝剑，想要而不敢明言。季札从晋国回来再经徐国时，徐君已死。季札解剑送给徐国的嗣君，他的随从说：“这剑是吴国之宝，不能随便送人。”季札对他们说：“当初徐君想要此剑而未明言，我因使命在身没有奉献，但已心许了。今徐君已死，我如果爱剑而不献，那就是欺心。”徐国的嗣君也不肯接受。季札就把剑挂在徐君墓地的树上。见刘向《新序》。
壮士不可轻¹，相期²在云阁³。
壮士的志向与品格不可轻视，让我们一同期许在朝廷实现抱负。
¹轻：轻视。²相期：互相期望。³云阁：即云台，东汉时陈列功臣画象的地方。这里指朝廷。