游湘有余怨¹，岂是圣人²心。
南巡湘地却留下未尽的怨情，这难道会是圣人的本心吗？
¹余怨：留下怨恨。²圣人：旧时指品格最高尚、智慧最高超的人物。
竹路猿啼古，祠宫¹蔓(màn)草²深。
竹林间的小径上，传来古老的猿啼，祭祀的宫宇四周，蔓草已长得幽深。
¹祠宫：旧时祭祀先祖或先贤的庙堂。这里指舜庙。²蔓草：蔓生的杂草。
素风¹传旧俗，异迹²闭荒林。
淳朴的风气还流传着旧时习俗，那些奇异的遗迹却已被荒林掩蔽。
¹素风：素朴的民风。²异迹：不同寻常的痕迹。这里指舜帝流传下来的道德风俗。
巡狩(shòu)¹去不返，烟云²怨至今。
当年巡狩一去便再未归来，连山间的烟云，仿佛至今都带着怨意。
¹巡狩：帝王离开京城巡视各地。这里指舜帝南巡。²烟云：雾气。柳宗元《首春逢耕者》有“回首烟云横”。