梁上有双燕，翩(piān)翩¹雄与雌。
屋梁上来了一双燕子，翩翩飞舞，一雄一雌。
¹翩翩：鸟飞轻疾的样子。
衔(xián)¹泥长椽(chuán)间，一巢生四儿。
衔泥在椽条间垒窝，一窝生下乳燕四只。
¹椽：装于屋顶以支持屋顶盖材料的木杆。
四儿日夜长，索食¹声孜(zī)孜²。
四只乳燕日夜成长，求食的叫声喳喳不住。
¹索食：求食。²孜：勤勉、努力不懈的样子。
青虫不易捕，黄知¹无饱期。
青虫不容易抓到，黄知小燕似乎从来没吃饱饭。
¹黄知：小儿。《淮南子·汜论训》：“古之伐国，不杀黄知。”高诱注：“黄知，幼也。”
觜 (zuǐ)¹爪虽欲敝(bì)²，心力³不知疲。
双燕用爪抓，用嘴衔，气力用尽，不知疲倦。
¹觜：觜爪指鸟类的爪和嘴。²敝：这里指疲惫，困乏，衰败。³心力：指精神与体力。
须臾(yú)¹十来往，犹恐巢中饥。
不一会儿往返十来转，还怕饿着窝里的小燕。
¹须臾：顷刻；瞬间。
辛勤三十日，母瘦雏(chú)¹渐肥。
辛辛苦苦忙了三十天，拖瘦了母燕喂肥了小燕。
¹雏：幼小的鸟。
喃喃教言语，一一刷毛¹衣。
喃喃不断教小燕发音，一一为它们梳理打扮。
¹刷毛：整理羽毛。
一旦羽翼成，引上庭树枝¹。
小燕一朝羽毛长得丰满，引上了庭院里的树枝，
¹庭树枝：庭院里的树枝。
举翅不回顾¹，随风四散飞。
再不回头，随着风儿四下飞散。
¹“举翅”句：向上伸起翅膀而不回头看。
雌雄空中鸣，声尽呼不归。
雌雄双燕，空中叫喊，声嘶力竭，也唤不回还。
却入空巢里，啁(zhōu)啾(jiū)¹终夜悲。
只好回到空窝里面，悲鸣通宵不断！
¹啁啾：形容鸟叫声、奏乐声等。
燕燕尔勿悲，尔当返自思。
老燕啊，切莫悲叹，你们应当回想从前：
思尔为雏日，高飞背母时。
想想你们是乳燕的时代，也同样远走高飞，
当时父母念，今日尔应知。
抛弃父母那时父母多么挂念，今天你们应有体验！