本诗选自《全唐诗》卷二二○。 姜皎 (生卒年不详)，上邽(今甘肃天水西南) 人。善画鹰鸟，因封楚国公，故称姜楚公。张彦远《历代名画记》云： “玄宗在藩时，为尚衣奉御，有先识之明。玄宗即位，累官至太常卿，封楚国公。” 姜皎这幅角鹰图，是安史之乱时，随侍玄宗入蜀路过绵州时画的。《嘉庆四川通志》卷二○《舆地志·山川》： “(绵州)，明皇入蜀，从官太常卿姜皎画角鹰于邮亭，甚精妙，镌石竖州堂后，鹰隼不敢入城。”杜甫是宝应元年 (762) 至绵州的，有机会看到这幅画，题咏此诗。
宋代，陆游到绵州看到这幅画，作《绵州录参厅观姜楚公画鹰少陵为作诗者》 云： “督邮官舍最卑陋，栋挠楹腐知几春。岿然此壁独亡恙，老槎劲翮完如新。向来劫火何自免，叱呵守护疑有神。”
题诗首先描写画面角鹰的形象。姜皎画的角鹰非常凶悍，画面上有一片阴森森的杀气，好像是到达幽朔地方。安史反叛起于幽朔，当时安史之乱尚未平复，诗人题画鹰而兼及之，妙笔。
三、四两句，从观者的视角和画师的画笔两方面加以描写，衬出姜皎画鹰艺术之高超。观画的人，将画鹰当作真鹰，但愁它掣臂飞去；学画的人用心去学姜皎画鹰的技巧，但是学不成。
五、六句说这幅鹰画现在绵州，形象逼真，反而嗟叹真鹰徒有虚名。题画诗常使用“以画作真”的手法，本诗却更透进一层，说在画鹰面前，真鹰也黯然失色，这种艺术意想真是出人意外。无怪王嗣奭评论这四句诗说：“形容佳画，止于夺真，而穷上极变。”(《杜臆》)其议论鞭辟入里。
最后两句，诗人告诉梁间的燕雀，不要惊怕，壁上的画鹰是不会腾空飞上九天的，点出画的特点。这是唐人题画诗常见的、也是惯用的手法。在杜甫之前，如宋之问《咏省壁画鹤》：“骞飞竟不去”，不飞去，明是画鹤；李白《巫山枕障》：“巴水横天更不流。”水不流，暗示是画。在杜甫之后，如王季友《观于舍人壁画山水》：“半壁仍栖岭上云”，“再三招手起来迟”。罗隐《扇上画牡丹》;“频摇不肯落莓苔”，也都使用这种艺术技巧。
杜甫（712－770），字子美，自号少陵野老，世称“杜工部”、“杜少陵”等，汉族，河南府巩县（今河南省巩义市）人，唐代伟大的现实主义诗人，杜甫被世人尊为“诗圣”，其诗被称为“诗史”。杜甫与李白合称“李杜”，为了跟另外两位诗人李商隐与杜牧即“小李杜”区别开来，杜甫与李白又合称“大李杜”。他忧国忧民，人格高尚，他的约1400余首诗被保留了下来，诗艺精湛，在中国古典诗歌中备受推崇，影响深远。759-766年间曾居成都，后世有杜甫草堂纪念。
吴敬梓（1701—1754年），字敏轩，一字老木，号一民，清朝最伟大的小说家之一。汉族，安徽省全椒人。因家有“老木山房”，所以晚年自称“老木老人”，又因自家乡安徽全椒移至江苏南京秦淮河畔，故又称“秦淮寓客”（现存吴敬梓手写《兰亭序》中盖有印章：“全椒吴敬梓号一民印”）。后卒于客中。著有《老木山房诗老集》十二卷（今存四卷）、《老木山房诗说》七卷（今存四十三则）、小说《儒林外史》。
明世宗朱厚熜（1507年9月16日－1567年1月23日），汉族，明宪宗朱见深之孙，明孝宗朱祐樘之侄，兴献王朱祐杬之子，明武宗朱厚照的堂弟。明朝第十一位皇帝，1521年—1566年在位，年号嘉靖，后世称嘉靖帝。嘉靖帝是中国封建历史上最为独特的皇帝，也是明朝皇帝中最任性和倔强的一位，他为人非常聪明，尤其在书法和文辞修养都有不错的造诣。史书评价嘉靖帝为“中兴之主”，说他“有不世之奇谟六，无竞之伟烈四，而又有震世之独行五”。