文姬留此曲，千载一知音。想当年蔡文姬漂泊异乡，留下这首曲子， 千年后才逢着一位知音。文姬：指蔡文姬。
不解胡人语，空留楚客¹心。不通胡人的语言，徒留楚客孤寂的心。¹楚客：客居他乡的人。
声随边草动，意入陇云深。我沉醉于音乐中， 眼前似有边境上的衰草随风飘动，天空中乌云弥漫。
何事长江上，萧萧出塞(sài)吟。我漂泊在外，远方战马出塞，风声低吟。
译文想当年蔡文姬漂泊异乡，留下这首曲子， 千年后才逢着一位知音。不通胡人的语言，徒留楚客孤寂的心。我沉醉于音乐中， 眼前似有边境上的衰草随风飘动，天空中乌云弥漫。我漂泊在外，远方战马出塞，风声低吟。
注释文姬：指蔡文姬。楚客：客居他乡的人。
这首诗描述的是诗人与友人泛舟江上，听其抚弹胡琴，感叹其深得曲旨、技法精湛，然后凭借丰富的想象，赋予琴声以边塞景物，展现了抚琴者高妙绝伦的技艺。
首联上句借蔡文姬交代了友人杜别驾弹奏的内容——蔡文姬留下的曲子，下句的意思是千百年之后，蔡文姬终于有了知音，那就是杜别驾。本联从侧面写出杜别驾弹奏技艺高超，能够弹奏出蔡文姬的心境。
中间两联运用联想和想象，描写听曲给诗人带来的微妙感受：诗人想到生活在匈奴的蔡文姬不懂匈奴人的言语，只剩下客居他乡的心，又仿佛看到边境上衰草随风摇动，天空中乌云弥漫。这是用听曲者的感受来表现杜别驾弹奏技艺高超，弹奏出了边塞的意境，属于侧面烘托。这两联既承接、呼应了前文的“文姬留此曲”，又领起了尾联。
尾联有双重合意：一是说长江之上竟然吹响塞外之音，令诗人有一种置身塞外的感受；二是说长江之上竟然响起塞外之音，使人联想到安史之乱对中原的侵扰和破坏，传达出诗人忧国忧民的情怀。本诗构思新奇巧妙，将音乐与历史融于一体，既是一首描写音乐的佳作，也兼具咏史诗的特点。
蔡琰，字文姬，又字昭姬。生卒年不详。东汉陈留郡圉县人，东汉大文学家蔡邕的女儿。初嫁于卫仲道，丈夫死去而回到自己家里，后值因匈奴入侵，蔡琰被匈奴左贤王掳走，嫁给匈奴人，并生育了两个儿子。十二年后，曹操统一北方，用重金将蔡琰赎回，并将其嫁给董祀。蔡琰同时擅长文学、音乐、书法。《隋书·经籍志》著录有《蔡文姬集》一卷，但已经失传。现在能看到的蔡文姬作品只有《悲愤诗》二首和《胡笳十八拍》。历史上记载蔡琰的事迹并不多，但“文姬归汉”的故事却在历朝历代被广为流传。
宋应星（公元1587—约1666年），中国明末科学家，字长庚，汉族江右民系，奉新（今属江西）人。万历四十三年（1615）举于乡。崇祯七年（1634）任江西分宜教谕，十一年为福建汀州推官，十四年为安徽亳州知州。明亡后弃官归里，终老于乡。在当时商品经济高度发展、生产技术达到新水平的条件下，他在江西分宜教谕任内著成《天工开物》一书。宋应星的著作还有《野议》、《论气》、《谈天》、《思怜诗》、《画音归正》、《卮言十种》等，但今已佚失。