太平待诏归来日，朕与先生解战袍。

译文
将军你争伐南方，胆气豪迈无比，腰间的钢刀如同一泓秋水般明亮 。
风吹电闪之中旌旗飘，战鼓擂动，山河震动，日月高标。
将军神勇天生，犹如天上麒麟的后代，敌人如同洞里的蝼蚁一般，怎么能逃走呢？
等到天下太平，将军奉诏，班师回朝的时候，我（指嘉靖自己）亲自为将军解下战袍，为将军接风。

注释
毛伯温：字汝厉，吉水（属江西）人。明武宗正德年间进士。1539年（明世宗嘉靖十八年）派他讨伐安南（越南）莫登庸之乱。他出征一年多，兵不血刃，平定安南，因功被加封太子太保。
大将：指毛伯温。
横：横挎。秋水：形容刀剑如秋水般明亮闪光。雁翎刀：形状如大雁羽毛般的刀。
鼍鼓：用鳄鱼皮做成的战鼓。
旌旗：指挥作战的军旗。
麒麟：一种传说中的神兽，这里用比喻来称赞毛伯温的杰出才干。
蝼蚁：蝼蛄和蚂蚁，这里用来比喻安南叛军不堪一击，不成气候。
诏：皇帝的诏令。
朕：皇帝的自称。先生：指毛伯温。