凫鹥在泾，公尸来燕来宁。福酒来清，福肴来馨。公尸燕饮，福禄来成。
凫鹥在沙，公尸来燕来宜。福酒来多，福肴来嘉。公尸燕饮，福禄来为。
凫鹥在渚，公尸来燕来处。福酒来湑，福肴伊脯。公尸燕饮，福禄来下。
凫鹥在潀，公尸来燕来宗，来燕于宗，福禄攸降。公尸燕饮，福禄来崇。
凫鹥在亹，公尸来止熏熏。旨酒欣欣，燔炙芬芬。公尸燕饮，无有后艰。
译文野鸭鸥鸟河中央，公尸赴宴多安详。你的美酒清又醇，你的菜肴味道香。公尸赴宴来品尝，福禄大大为你降。野鸭鸥鸟沙滩上，公尸赴宴来歆享。你的美酒好又多，你的菜肴美又香。公尸赴宴来品尝，助你福禄长安康。野鸭鸥鸟在洲诸，公尸赴宴来居住。你的美酒已滤清，你的菜肴有干脯。公尸赴宴来品尝，为你降下大福禄。野鸭鸥鸟港汊中，公尸赴宴位居尊。已在亲庙设酒席，福禄降临你家门。公尸赴宴来品尝，福禄不断降你身。野鸭鸥鸟在峡门，公尸赴宴醉醺醺。美酒饮来欣欣乐，烧肉烤肉香喷喷。公尸赴宴来品尝，从此太平无艰辛。
注释凫（fú）：野鸭。鹥（yī）：沙鸥。泾：径直前流之水。公尸：古代天子祭祀，代被祭者的神灵而受祭的活人。由于以卿为尸，故称公尸。尸：神主。燕：通“宴”，宴饮。宁：享安宁。福：指主祭者，即周王。肴（yáo）：古同“肴”，菜肴。馨：香气。来成：成，成就，成全。沙：水边沙滩。宜：顺，安享。为：帮助。《郑笺》：“为犹助也。助成王也。”渚（zhǔ）：河流湖泊中的沙洲。处：安乐。这里指坐。湑（xū）：指酒过滤去滓。酒去滓后则变清，故有清意。伊：语助词。脯（fǔ）：肉干。潨（cóng）：港汊，水流会合之处。宗：借为“悰（cóng）”，快乐。一解为尊敬，尊崇。宗：宗庙，祭祀祖先的庙。崇：高，此作动词，加高，增加。《毛传》：“崇，重也。”亹（mén）：峡中两岸对峙如门的地方。熏熏：同“薰薰”，香味四传。一解为和悦的样子。旨：甘美。欣欣：《毛传》：“欣欣然，乐也。芬芬，香也。”燔（fán）炙：指烧烤肉。燔，本义是焚烧，引申为烧烤。芬芬：肉味香浓貌。艰：灾难，不幸。
此诗是《大雅·生民之什》的第四篇。关于此诗的主旨，《毛诗序》在解《生民之什》的第一篇《大雅·生民》为“尊祖也”，解第二篇《大雅·行苇》为“忠厚也”，解第三篇《大雅·来醉》为“大平也”之后，解此篇为“守成也”，云：“大平之君子能持盈守成，神祇祖考安乐之也。”
此诗分五章，，每章四句，除每章的第二句为六言外，其余均为四言句。其结构有如音乐中的装饰变奏曲：将一个结构完整的主题进行一系列的变奏，而保持主题的旋律。就诗而言，此歌主题旋律便是：野鸭沙鸥在水泽畔欢快地嬉戏觅食，公尸来到宗庙接受宾尸之礼就像野鸭沙鸥自得其所那样恬适愉悦，人们答谢公尸，献给公尸的酒清醇甘甜，献给公尸的食香酥鲜美，希望公尸沟通献祭的人们与受祭的神灵，并祈求神灵赐福。
此诗首句的“在泾”“在沙”“在渚”“在潨”“在亹”，其实都是在水边。《郑笺》分别解释为“水鸟而居水中，犹人为公尸之在宗庙也，故以喻焉”，“水鸟以居水中为常，今出在水旁，喻祭四方百物之尸也”，“水中之有渚，犹平地之有丘也，喻祭地之尸也”，“潨，水外之高者也，有瘗埋之象，喻祭社稷山川之尸”，“亹之言门也，燕七祀之尸于门户之外，故以喻焉”，虽对每章以“凫鹥”起兴而带有比意看得很透，但却误将装饰变奏看作主题变奏，其说不免穿凿附会。每章的章首比兴，只是喻公尸在适合他所呆的地方接受宾尸之礼而已，用词的变换，只是音节上的修饰，别无深意。以下写酒之美，用了“清”“多”“湑”“欣欣”等词，写肴之美，用了“馨”“嘉”“芬芬”等词，从不同角度强化祭品的品质优良，借物寄意，由物见人，充分显示出主人宴请的虔诚。正因为主人虔诚，所以公尸也显得特别高兴，诗中反覆渲染公尸“来燕来宁”“来燕来宜”“来燕来处”“来燕来宗”“来止熏熏”，正说明了这一点，语异而义同，多次装饰变奏更突出了主旋律。因为公尸高兴，神灵也会不断降福给主人，这就是诗中反覆强调的“福禄来成”“福禄来为”“福禄来下”“福禄攸降”“福禄来崇”。只有诗的末句“无有后艰”，虽是祝词，却提出了预防灾害祸殃的问题。从这个意义上说，前引《毛诗序》“大平之君子能持盈守成，神祇祖考安乐之也”的发挥倒是值得注意的。居安必须思危，这一点至今能给人以很大的启发。