归奏圣朝行万里，却衔天诏¹报马(fān)臣。
刚刚奔波万里回来报奏君主近况，很快就拿着君主的诏书出使西马。
却使：回使，报使。¹天诏：天子诏书。
本是诸生¹守文墨，今将匹马静烟尘²。
本来一介与文墨相伴的儒生，如今率领千军万马平定边地战乱。
¹诸生：儒生。²烟尘：边境的烽烟战尘。
旅宿¹关河逢暮雨，春耕亭障²识遗民³。
夜宿关河，恰逢暮雨潇潇，认出在边塞堡垒处春耕的是曾经的大唐百姓。
¹旅宿：旅途夜宿。²亭障：边塞的堡垒。³遗民：沦陷区的百姓。
此去多应收故地，宁辞¹沙塞(sài)²往来频。
这一次前往应多多收复故地，哪里会推辞边塞的频繁往来。
¹宁辞：哪里会推辞。²沙塞：沙漠边塞。