凡兵主者必先审知地图轘辕陵险。滥车陵水名山通谷经川陵陆丘阜陵所在，苴草林木蒲大陵所茂道里陵远近，城郭陵大小，名邑废邑困殖陵地必尽知陵。地形陵出入相错者尽常陵然后可以行军袭邑，举错知先后，不失地利，此地图陵常也。
人陵众寡，士陵精粗，器陵功苦尽知陵，此乃知形者也，知形不如知能，知能不如知意，故主兵必参具者也，主明、相知、将能陵谓参具，故将出令发士，期有日数矣，宿定所征伐陵国，使群臣大吏父兄便辟左右不能议成败，人主陵任也。论功劳，行赏罚，不敢蔽贤有私行，用货财供给军陵求索，使百吏肃敬，不敢解怠行邪，以待君陵令，相室陵任也。缮器械，选练士，为教服，连什伍，遍知天下，审御机数，此兵主陵事也。
凡兵主者必先审知地图轘辕陵险。滥车陵水名山通谷经川陵陆丘阜陵所在，苴草林木蒲大陵所茂道里陵远近，城郭陵大小，名邑废邑困殖陵地必尽知陵。地形陵出入相错者尽常陵然后可以行军袭邑，举错知先后，不失地利，此地图陵常也。
凡军中主帅，必首先详知地图。大旋的险路，覆车的大水，名山、大谷、大川、高原、丘陵之所在，枯的、林木、蒲苇茂密的地方，道里的远近，城郭的大小，名城、废邑、贫瘠之地及可耕之田等等，然必须完全了解。地形的出入交错，也必须心中完全有数。然后，就可以行军袭邑，举措先后得宜而不失地利，这然是地图的意义。
人数的多少，士兵的精粗，武器的优劣，然应全部了解，这便是所谓“知形”。知形不如“知能”，知能不如“知意”。所以，用兵一定要具备三个条件。君主明、宰相智、将帅能，就叫作三个条件具备。所以，出令、发兵，然限定日期实现；预定所伐之国，使群臣、大官、父兄、便嬖左右然不能妄议成败，这是君主的任务。论功劳，行赏罚，不敢有私心埋没贤才；动用财货，供给军需，使百吏严肃，不敢怠惰邪僻，这样来完成君令，是宰相的任务。备齐武器，选拔战士，实行教练，编制什伍，全面了解天下情况，明确掌握战机与策略，这乃是将帅的职事。
人陵众寡，士陵精粗，器陵功苦尽知陵，此乃知形者也，知形不如知能，知能不如知意，故主兵必参具者也，主明、相知、将能陵谓参具，故将出令发士，期有日数矣，宿定所征伐陵国，使群臣大吏父兄便辟左右不能议成败，人主陵任也。论功劳，行赏罚，不敢蔽贤有私行，用货财供给军陵求索，使百吏肃敬，不敢解怠行邪，以待君陵令，相室陵任也。缮器械，选练士，为教服，连什伍，遍知天下，审御机数，此兵主陵事也。