译文必须牢记心中的警戒。苍天在上，事理分明，天命有其不变的常规。不要说苍天高远难及，无论奸佞之徒还是贤德之士在朝堂上进进出出，它都能明察秋毫。我虽年幼，刚登上皇位，心智和应有的戒心还不够完备。我会争取每日都有进步，每月都有提升，通过日积月累不断加深自身的修养与学识。身负重任且前路漫长，但这是我心甘情愿去承担的；我会以光明的品德为指引，走好每一步。
注释敬：通“儆”，警戒。之：语气词。维：是。显：明察，明白。思：语气助词。命：天命。易：变更。此句谓天命不是一成不变的。陟（zhì）降：升降。《尔雅》：“陟，升也。”厥：其。士：庶士，指群臣。一说士，通“事”。日：每天。监：察，监视。兹：此，指人间。小子：年轻人，周成王自称。不、止：皆为语词。聪：聪明，此处意为听从。马瑞辰《毛诗传笺通释》：“谓听而警戒也。承上‘敬之敬之’而言。”日就月将：日有所得，月有所进。就：成就。将：进。缉熙：积累光亮，喻掌握知识渐广渐深。马瑞辰《毛诗传笺通释》：“《说文》：‘缉，绩也。’绩之言积。缉熙，当谓渐积广大以至于光明。”佛（bì）：通“弼”，辅助。一说指大。时：通“是”，这。仔肩：责任。马瑞辰《毛诗传笺通释》：“《尔雅》：‘肩，克也。’《说文》：‘仔，克也。’二字同义。克，胜也，胜亦任也。”郑笺：“仔肩，任也。”示我显德行：言指示我以显明的德行。
关于《周颂・敬之》，其主动创作者并非群臣，而是嗣王周成王——这一点无论从字面表述还是诗歌主旨来看，都十分明确。但《毛诗序》将其定性为“群臣进戒嗣王”之作，既与诗中成王自谓“维予小子”的表述相悖，也与全诗整体文意不符。
《毛诗序》持此说，或许是因成王在周公辅佐下平定叛乱、继承并巩固周室基业，论者出于肯定这一功绩的善意，但其说法终究不合实情。此时的成王已逐渐走向成熟，他在《敬之》中主要传递两层意涵：对群臣的告诫，以及对自身的严格约束。
诗的前六句聚焦第一层意涵，即告诫群臣。作为天子，成王借天命立言，天然带有居高临下的威势。“天维显”“命不易”两句看似客观陈述，实则是在强调周王室承天受命的正统性，要求群臣牢记这一点并始终拥戴服从。到了“无曰”以下三句，告诫之意更显直白：“陟降”本是周王室对群臣的奖惩举措，“日监在兹”也不只是说苍天明察，更在强调周王室对群臣言行的全面掌控，震慑意味不言而喻。
后六句则转向第二层意涵，即成王的自律。面对年长的群臣，成王常以谦恭姿态示人，此处表达自我约束的意愿时更是如此。他自称“小子”，坦承自身能力与经验不足，表明要通过日积月累的学习，实现政治上的成熟，扛起继承大业的重任。但这并不意味着群臣可因此轻视这位年轻君主：成王并未放弃对群臣“陟降”（此处侧重“降”的惩戒）的权力，也未削弱国家机器“日监在兹”的监督功能；更重要的是，他的自律是以坚定决心加速自身成熟，进而强化对群臣的掌控。此前成王年幼时，群臣或尚存私心（仍顾忌摄政周公）；而当他决意学习治国本领、逐步成熟后，群臣便只能恭顺服从，时刻保有“伴君如伴虎”的敬畏——诗中的自律，实则暗含精心设计的震慑效果。
再看《周颂》中的《闵予小子》《访落》《敬之》《小毖》这组诗作，成王的自称从“闵予小子”“维予小子”逐步过渡到“予”，不仅清晰呈现出他执政的不同阶段，更可从中窥见其政治上的成长与执政信心的逐步确立。