《思齐》全诗共有二十四句，毛传将其划分为五章，前两章每章六句，后三章每章四句。郑玄为诗作笺注时，把它改作四章，每章均为六句。对比两种分章方式，毛传的划分更为合理，因此后世的注家大多依从这一划分。
首章六句，赞颂了三位周代女性，也就是周室三母，分别是文王的祖母太姜、生母太任和妻子太姒。但诗句的叙述次序并没有按照宗族世系排列，而是先写母亲，再述祖母，后及妻子。孙鑛对此分析道，本诗重心本在太姒，却从太任开篇，再逆推向上写到太姜，最后以嗣徽音收束，行文极有曲折之致。若是顺次叙写，便会显得韵味浅薄。这一观点被陈子展在《诗经直解》中引述。说此章重在太姒，这一看法尚可商榷，但称其行文极有波折，却有可取之处。马瑞辰在《毛诗传笺通释》中也提出，思齐四句为并列写法，前两句写太任，次两句写太姜，末两句大姒嗣徽音，是说太姒继承了太姜与太任的德行。古人行文本就有错综之法，不必将思媚周姜理解为太任敬慕太姜、侍奉大王的礼仪。
《毛诗序》认为此诗的主旨，是阐释文王成为圣人的缘由。孔颖达疏解说道，创作《思齐》一诗，是为说明文王能成圣人，源于贤德母亲的生育教养。文王虽天生圣明，但其成圣也得益于母亲的贤德，因此诗人歌咏其母，说明文王的圣明是有缘由的。欧阳修在《诗本义》中也说，文王能成为圣人，也得益于世代贤德妃嫔的辅佐。按照这一说法，文王是因母亲与妻子的辅助而成圣，所以诗中赞美文王所以圣，实则是赞美周室三母。但全诗仅有首章提及周室三母，其余四章未曾涉及一字。正如严粲在《诗缉》中所言，说文王成圣源于贤母生育，只是首章的含义罢了。毛传与郑笺都将首章的意思当作全诗的主旨，实则此诗赞美的主体仍是文王，赞颂的是文王之圣，而非文王所以圣的缘由。首章只是全诗的引子与开篇，诗作的重心仍在后面四章。
二章六句，包含两层含义。前三句承接上文，说文王恭敬孝顺祖先，因此祖先的神灵没有怨怼，会庇佑文王。后三句说文王为妻子做出表率，让妻子被德行感化，又为兄弟树立榜样，让兄弟也受德行熏陶，最终将这种德行推及家族与邦国之中。这三句颇有修身齐家治国平天下的意蕴。毛传将此章第四句刑于寡妻中的刑字训释为法，郑玄笺注则说，文王以礼法对待妻子，再推及宗族。除本诗外，刑字在《诗经》中还出现五次，共有两种释义，一是作为名词的法度，二是作为动词的效法。此诗中的刑为动词，释作效法更为妥当。况且郑玄所说的礼法是后世才出现的概念，恐怕并非文王时期已有。刑于寡妻即效法于寡妻，也就是成为寡妻效法的榜样，因此刑字后来又引申为型，即典范、楷模，本诗中用的正是这一含义。
从第三章开始，每章的句数由六句变为四句。第三章前两句承接上章后三句，以文王在家庭与宗庙的行事为典型场景，说文王处处以身作则，为他人树立表率。后两句不显亦临，无射亦保，进一步深化了诗作主旨。不显一词在《诗经》中另有十一处使用，其中十处都解作丕显，意为十分显明，唯有《大雅・抑》中无日不显，莫予云觏一句，解作昏暗不明亮，意思是不要说此处昏暗，就无人能看见我。朱熹在《诗集传》中释为，不要说这不是显明之处，就无人看见我，应当知晓鬼神的精妙，无处不在，其玄妙之处难以揣测。本诗中的不显也是这个意思，《诗集传》释此句为，不显指幽隐偏僻的地方，文王即便身处幽隐之处，也常觉得有神灵在旁注视。也就是说，句意是说文王即便在无人看见的幽隐之地，也依旧恭敬谨慎，不肆意妄为，因为他觉得再隐蔽的地方，也有神灵注视。这里已有后世慎独的内涵。第四句的无射在《诗经》中共出现三次，另外两处都解作无斁，此处应当也是如此，无斁是无厌不倦的意思。无射亦保中的保字，与《大雅・烝民》中既明且哲，以保其身的保字同义，全句是说文王孜孜不倦，坚守美好的节操。
如果说第三章写的是文王修身，那么最后两章便是写文王治国，因此方玉润在《诗经原始》中说，末二章承接上文家邦二字，进一步推广阐发。第四章前两句肆戎疾不殄，烈假不瑕，是说文王崇善修德，故而天下安定，外无西戎的祸患，内无灾病的侵扰。各家对瑕殄二字的解释繁多杂乱，其实二字含义相近，《尚书・康诰》中有不汝瑕殄一句，瑕殄并称，孔安国传注为，我不怪罪你，也不绝灭你。可见二字都有伤害、灭绝的含义。第四章后两句不闻亦式，不谏亦入，各家的解释同样众说纷纭，越解越晦涩，还是《诗集传》的解释最为简明，即便事情未曾预先听闻，也都合乎法度，即便无人谏言规劝，也能主动向善。
最后一章含义不难理解，主要写文王勤于培育贤才，只是最后一句誉髦斯士，略有争议。高亨在《诗经今注》中说，誉髦斯士应当写作誉斯髦士，斯髦二字是传抄时误倒。《小雅・甫田》中的燕我髦士，《大雅・棫朴》中的髦士攸宜，都是髦士连文，可作为佐证。其实不必如此推断，誉是赞美的意思，髦是俊秀的意思，二字在此处都用作动词，誉髦斯士就是认为这些士人优秀俊秀。
薛瑄说：“《思齐》一诗，修身、齐家、治国、平天下之道备焉。”（见《传说汇纂》）确实，它反映出传统道德在文王身上的完满体现。