译文城楼上梆声就要停息，柝声一停，东方的启明星也随之隐没而不肯稍迟。邻舍雄鸡报晓，野外发丧或上坟的哭声，仍象往常一样，然而人和物却都是短暂的，长不了的。眨眼间就要从此随船远去，这次出门，亦无前期，渺然不知何往。出门离开之后，转眼之间，这里已成为过去了，即使如此，只要有孤舟可以容身，有“药饵”可以疗疾，就让它漂荡到哪儿算哪儿吧。
注释晓发：天明时出发。晓发公安：早晨从公安登船出发。公安：唐县名，今属湖北。击柝（tuò）：打更。柝，巡夜打更用的木梆。罢（pí）：是韵脚。明星：即金星，又名启明星。野哭：不是指哭于野外，而是指恸哭或号啕大哭，语出《孔子家语》：“若是哭也，其野哉。孔子恶野哭者。哭者闻之遂改之”。孔子之所以不喜欢野哭，可能是因为野哭为过度哀伤，不合中庸之道，也不合于周礼。物色生态：物色指物，生态指人。生态：犹生计。能几时：即能有多长时间。意谓时间长不了。眇然：高远、遥远的样子。适：往，到。转眄（miàn）：转眼。眄：本义是指斜着眼看。已陈迹：一切已成为一去不复返的旧事了。药饵：药物。杜甫这年五十七岁，一身是病，故全靠药饵扶持。扶：扶持。之：走，往。
首联勾勒破晓之际的感官体验，北城传来的击柝声渐将停歇，东方天际的启明星已然高悬，二者本无直接关联，却在时间维度上悄然呼应。柝声报晓，标志着长夜将尽；启明东升，恰与柝声同频隐现，毫不迟缓。此联不独感慨时光匆匆，更暗含破晓时分的苍茫之感，为后续启程铺垫出沉郁的基调。
颔联承接感官见闻而生发感慨，邻村的鸡鸣与旷野的悲哭交织入耳，恍若昨日重现，这声声起落中，既有日常烟火的余温，更藏着世事艰虞的沧桑，非独战争所致的苦难，更含岁月侵蚀下的人生无常。抬眼望去，暮冬时节万物凋零，草木的生机转瞬即逝，不由得让人慨叹世事变迁、人事代谢的急促，“能几时” 的追问，满含对生命脆弱与时光不可逆的怅惘。
这两联聚焦拂晓之景，紧扣诗题中 “晓” 字，以视听交织的笔触，铺展出行程伊始的氛围。
颈联转入诗题 “发” 字，写趁晓登程的境况。乘舟离岸，船影渐远，“眇然” 二字添上迷茫之感，“自此去” 三字看似寻常，却暗含主动奔赴江湖的决绝，而非单纯的被迫离去。“江湖远适无前期”，则将漂泊的轨迹延伸至无垠的时空，既不知何处是归宿，也未预设归期，这份 “发” 并非仓皇出逃，而是带着对前路未知的怅惘，以及对自由漂泊的复杂心绪，从一处迷茫走向另一处未知的远方。
末联落脚 “公安”，写离别此地后的漂泊境遇。“出门转眄已陈迹”，杜甫晚年虽处境困顿，却少了几分沉湎过往的悲戚，转眄之间，公安的点滴已成往事，回望之际，更多的是对岁月流转的淡然接纳，而非单纯的缅怀盛世、忧叹衰时。“药饵扶吾随所之”，道尽衰病羁旅的实况，晚年的他全赖药饵维系生命，病情较往昔更为沉重，但 “随所之” 三字却透出随性而行的洒脱，即便老病缠身，仍愿顺应境遇漂泊四方，在困顿中藏着一份坚守与释然。
杜甫（712－770），字子美，自号少陵野老，世称“杜工部”、“杜少陵”等，汉族，河南府巩县（今河南省巩义市）人，唐代伟大的现实主义诗人，杜甫被世人尊为“诗圣”，其诗被称为“诗史”。杜甫与李白合称“李杜”，为了跟另外两位诗人李商隐与杜牧即“小李杜”区别开来，杜甫与李白又合称“大李杜”。他忧国忧民，人格高尚，他的约1400余首诗被保留了下来，诗艺精湛，在中国古典诗歌中备受推崇，影响深远。759-766年间曾居成都，后世有杜甫草堂纪念。