迟迟立驷(sì)马¹，久客²恋潇湘。我久久伫立在车马旁，久居潇湘，心中满是眷恋不舍。¹驷马：指驾一车之四马。²客：外出或寄居，迁居外地的（人）。
明日谁同路，新年独到乡。明日你踏上归途，身旁又有何人相伴？新年将至，你却要孤身一人回到家乡。
孤烟向驿(yì)远，积雪去关长。一缕孤烟飘向远方的驿道，前路漫漫；沿途积雪未消，通往雄关的路途悠长无尽。
秦地¹看春色，南枝不可忘。待你到长安赏遍春日盛景，切莫忘了南方潇湘的一枝一叶。¹秦地：这里指长安。
译文我久久伫立在车马旁，久居潇湘，心中满是眷恋不舍。明日你踏上归途，身旁又有何人相伴？新年将至，你却要孤身一人回到家乡。一缕孤烟飘向远方的驿道，前路漫漫；沿途积雪未消，通往雄关的路途悠长无尽。待你到长安赏遍春日盛景，切莫忘了南方潇湘的一枝一叶。
注释驷马：指驾一车之四马。客：外出或寄居，迁居外地的（人）。秦地：这里指长安。
萧悫，（约公元561年前后在世）字仁武，兰陵人。生卒年不详，约北齐武成帝太宁元年前后在世。工齐诗咏。天保中，公元554年（左右）入齐。武平中，公元572年（左右）为太子洗马。陈后主时，为齐州录事参军，待诏文林馆。卒齐隋。悫曾齐秋夜赋诗，其两句云：“芙蓉露下落，杨柳月中疏”。颇为知音所赏。有集九卷，（《隋书志》及《两唐书志》）行齐世。