万里辞家事鼓鼙(pí)¹，金陵²驿路楚云西³。你就要离开家乡，奔赴万里之外的军营，通往金陵的驿路上，楚地的白云似乎也同你一样，渐渐地向西飘去。¹事鼓鼙：从事军务。鼓鼙，军用乐器。²金陵：一般指今江苏省南京市，但唐代时把润州也称为金陵，这里即指润州。³楚云西：古代楚国地方的西部，这里指送别的所在。
江春不肯留行客¹，草色青青²送马蹄。长江两岸的春色留不住你的脚步，青青的绿草也在为你送行。¹行客：过客；旅客。²草色青青：形容草长得好（多用于形容春天的美景）。
译文你就要离开家乡，奔赴万里之外的军营，通往金陵的驿路上，楚地的白云似乎也同你一样，渐渐地向西飘去。长江两岸的春色留不住你的脚步，青青的绿草也在为你送行。
注释李判官：诗人的一位朋友，任判官一职。润州：州名，在今江苏镇江市。行营：主将出征驻扎之地。事鼓鼙（pí）：从事军务。鼓鼙，军用乐器。金陵：一般指今江苏省南京市，但唐代时把润州也称为金陵，这里即指润州。楚云西：古代楚国地方的西部，这里指送别的所在。行客：过客；旅客。草色青青：形容草长得好（多用于形容春天的美景）。
“万里辞家事鼓鼙”是说李判官将要辞别家人与亲朋好友，不远万里到润州去从事军务。诗人想要强调的，一是行人路途的遥远；一是行人履行公务的特殊性，是要去执行军务。这便暗含了诗人为他送行的原因和忧虑。因为古代交通工具极不发达，即使最快捷的交通工具也无非是北人骑马南人乘船而己。所以古代的分别往往不是意味着“西出阳关无故人”，便是意味着“人生不相见，动辄参与商”了。更何况李判官这次是到山重水阻的润州去“事鼓鼙”。诗人一再说明行人所去之地的遥远，这里又进一步暗寓着诗人为行人命运未卜而深深忧虑。
“金陵驿路楚云西”就是从地理座标系上为我们标出李判官所去之地的方位。诗里说金陵的驿路直通楚地之西。这里的金陵即润州，因为按照唐代行政区域的划分，润州也属于金陵的辖区。
“江春不肯留行客”一方面点出了这次送别的时间是春天，另一方面诗人又移情于物，抱怨那逝者如斯的江水和一年一度的春花为什么不愿意挽留远行客。
“草色青青送马蹄”，化用了“青青河畔草，绵绵思远道”的意境，同时也是诗人与行者难舍难分的送行场面的真实写照。两位友人并驾驱马，踏着河畔青草缓缓前行。
全文句句、字字都倾注了诗人对友人远行的忧虑与担心，以春天春草“不肯留”“送马蹄”的无情反衬出离别者内心的有情。
陈恭尹（1631 ～1700），字元孝，初号半峰，晚号东漉子，又号罗浮布衣，汉族，广东顺德县（今佛山顺德区）龙山子人。著名抗清志士陈邦彦之子。清初诗人，与屈大均、梁佩兰同称岭南三大家。又工书法，时称清初广东第一隶书高手。有《东漉堂全集》，诗文各15卷，词1卷。
张伯端（公元983年— 1082年），一说（公元984年—1082年），道教南宗初祖，字平叔，号紫阳、紫阳山人，后改名用成（或用诚）。人称“悟真先生”，传为“紫玄真人”，又尊为“紫阳真人”。临海（今属浙江）人。自幼博览群书，学贯古今中外，涉猎诸种方术。张伯端与杏林翠玄真人石泰、道光紫贤真人薛式、泥丸翠虚真人陈楠、琼炫紫虚真人白玉蟾被奉为“全真道南五祖”（“北五祖”为：东华帝君王玄甫、正阳帝君钟离权、纯阳帝君吕洞宾、纯佑帝君刘海蟾、辅极帝君王重阳）。张伯端真人之师为刘海蟾，桂林刘仲远真人系张伯端真人所度化。