译文黄鸟交交鸣叫，停在酸枣树上。是谁殉葬穆公？子车奄息命运乖。谁不赞许奄息好，百夫之中一俊才。众人悼殉临墓穴，胆战心惊痛活埋。苍天啊，不该坑杀好人！如若可以代他死，百人甘愿赴泉台。黄鸟交交鸣叫，停在桑树枝上。是谁殉葬穆公？子车仲行遭祸灾。谁不称美好仲行，百夫之中一干才。众人悼殉临墓穴，胆战心惊痛活埋。苍天在上请开眼，坑杀好人该不该！如若可赎代他死，百人甘愿化尘埃。黄鸟交交鸣叫，停在荆树枝上。是谁殉葬穆公？子车鍼虎遭残害。谁不夸奖好针虎，百夫之中辅弼才。众人悼殉临墓穴，胆战心惊痛活埋。苍天在上请开眼，坑杀好人该不该！如若可赎代他死，百人甘愿葬蒿莱。
注释交交：鸟鸣声。黄鸟：即黄雀。棘：酸枣树。一种落叶乔木。枝上多刺，果小味酸。棘之言“急”，双关语。从：从死，即殉葬。穆公：春秋时秦国国君，姓嬴，名任好。子车：复姓。奄息：字奄，名息。下文子车仲行、子车鍼虎同此，这三人是当时秦国有名的贤臣。特：杰出的人材。“临其穴”二句：郑笺（jiān）：“谓秦人哀伤其死，临视其圹，皆为之悼栗。”彼苍者天：悲哀至极的呼号之语，犹今语“老天爷哪”。良人：好人。人百其身：犹言用一百人赎其一命。桑：桑树。桑之言“丧”，双关语。防：抵当。郑笺：“防，犹当也。言此一人当百夫。”楚：荆树。楚之言“痛楚”。亦为双关。
这首诗一共分三章。第一章悼惜奄息，分为三层来写。首二句用“交交黄鸟，止于棘”起兴，以黄鸟的悲鸣兴起子车奄息被殉之事。据马瑞辰《毛诗传笺通释》的解释，“棘”之言“急”，是语音相谐的双关语，给此诗渲染出一种紧迫、悲哀、凄苦的氛围，为全诗的主旨定下了哀伤的基调。中间四句，点明要以子车奄息殉葬穆公之事，并指出当权者所殉的是一位才智超群的“百夫之特”，从而表现秦人对奄息遭殉的无比悼惜。
诗的后六句为第三层，写秦人为奄息临穴送殉的悲惨惶恐的情状。“惴惴其栗”一语，就充分描写了秦人目睹活埋惨象的惶恐情景。这惨绝人寰的景象，灭绝人性的行为，使目睹者发出愤怒的呼号，质问苍天为什么要“歼我良人”。这是对当权者的谴责，也是对时代的质询。“如果可以赎回奄息的性命，即使用百人相代也是甘心情愿的啊！”由此可见，秦人对“百夫之特”的奄息的悼惜之情了。第二章悼惜仲行，第三章悼惜针虎，重章叠句，结构与首章一样，只是更改数字而已。
秦穆公用殉一百七十七人，而作者只痛悼“三良”，那174个奴隶之死却只字未提，则此诗作者的身分地位不言而喻。殉葬的恶习，春秋时代各国都有，相沿成习，不以为非。《墨子·节葬》篇即云：“天子杀殉，众者数百，寡者数十；将军大夫杀殉，众者数十，寡者数人。”不过到了秦穆公的时代，人们已清醒地认识到人殉制度是一种极不人道的残暴行为，《黄鸟》一诗，就是一个证据。尽管此诗作者仅为“三良”遭遇大鸣不平，但仍然是历史的一大进步。