译文听那隆隆的车声，在南山的阳坡震撼。怎么这时候离家出走？实在不敢有少许悠闲。勤奋有为的君子，归来吧，归来吧！听那隆隆的车声，在南山的边上响起。怎么这时候离家出走？实在不敢有片刻休息。勤奋有为的君子．归来吧，归来吧！听那隆隆的车声，在南山的脚下轰鸣。怎么这时候离家出走？实在不敢有一会暂停。勤奋有为的君子，归来吧，归来吧！
注释殷：声也。雷：喻车声。遑：闲暇。
关于此诗的核心解读，《毛诗序》的观点不仅获得今文学派三家的认同，后世解诗者也未形成大的争议。虽不必拘泥于《毛诗序》将思念对象定为“大夫”的说法，但从诗中“君子”的称谓来看，这位行役在外者显然属于统治阶级，绝非平民百姓。
对于诗中两个“斯”字的释义，毛传与郑笺认为前一“斯”指代君子，后一“斯”指所在之地，朱熹在《诗集传》中承袭此说，释为“何此君子独去此而不敢少暇乎？”；而严粲在《诗缉》中则释为“言殷然之雷声，在彼南山之南。何为此时速去此所乎？”，结合上下文语境，后一种解读显然更为顺畅。感叹之余，女主人公转而体谅丈夫的处境：正因身负公事，才不敢有片刻懈怠。这份理解催生了“振振君子”的赞叹——毛传与郑笺均将“振振”释为信厚，朱熹亦沿用此说，姚际恒《诗经通论》提出“振为振起、振兴意，亦为众盛意”，而王先谦《诗三家义集疏》将其训为“振奋有为”，更贴合诗句中对夫君勤勉履职的称颂之意。赞叹之后，“归哉归哉”的呼唤陡然转出，既见其明晓丈夫公事在身的理性，更藏着盼其早归的深情，这种转折正是情与理的微妙冲突。
《诗序》强调此诗“劝以义”，仅凸显其伦理教化的理性层面，却忽视了诗中更为核心的情感表达，因而遭到后世质疑。姚际恒《诗经通论》直言“按诗‘归哉归哉’，是望其归之辞，绝不见有‘劝以义’之意”，崔述《读风偶识》也指出“今玩其词意，但有思夫之情，绝不见所谓‘劝义’者何在”。不过，这种“绝不”的论断难免走向极端，失之偏颇。相比之下，朱熹《诗集传》“于是又美其德，且冀其早毕事而还归也”的概括更为公允，近人陈子展《诗经直解》称此诗“既劝以大义，又望其生还，可谓得情理之正者也”，更是切中肯綮的评价。
此诗以重章复叠的形式咏唱思夫之情，在反复咏叹中深化情感浓度。每章皆以雷声起兴，且不断变换雷响地点，既写出雷声飘忽无定的特质，又暗合对丈夫行踪不定、漂泊无依的牵挂，正如胡承珙《诗经后笺》所言：“细绎经文三章，皆言‘在’而屡易其地，正以雷之无定在，兴君子之不遑宁居。”“遑”“息”“居”三字层层递进，愈发凸显丈夫忠于职守、不敢懈怠的态度。全诗每章虽仅寥寥数语，却转折跌宕，将女主人公的抱怨、理解、赞叹、期盼等复杂情感交织呈现，清晰勾勒出思妇的心理轨迹，堪称妙笔。初读此诗易不得要领，或难免以偏概全，生出前文所述的分歧，姚际恒便曾批评朱熹：“夫冀其归，可也，何必美其德耶！二义难以合并，诗人语意断不如是。”殊不知诗歌作为心灵的自然流露，并非非此即彼的逻辑推演，恰恰是这种语意上的前后转折，在否定与肯定的交织中，才让鲜活的心灵得以呈现。此外，诗歌语言简洁朴素，齐言句式中穿插长短错落的表达，模拟日常说话的声口，在一唱三叹中倾诉衷肠，极具感染力。