译文离开京城十载，你我一同被朝廷召回，渡过千里湘江，却又要就此各奔前路。我再度赴任连州，境遇却与贤相黄霸全然不同；你屡遭贬谪，气节堪比柳下惠，我自愧声名不及。想要归去的目光随着北归的大雁消失在天边，满怀愁肠之时，又偏偏听见猿猴凄厉断肠的哀啼。柳州和连州有桂江相连，每当桂江向东流经连山之下时，你我隔水相望，长久吟诵《有所思》。
注释连州：今广东连县（连州市）。柳柳州：柳宗元。湘：湘水（湘江），在湖南。黄丞相：西汉时贤相黄霸，受汉宣帝信任，曾两度出任地近长安的颍川太守，结果清名满天下。三黜：三贬。柳士师：柳下惠。士师，狱官。《论语·微子》：柳下惠为士师，三黜。柳下惠即展禽，春秋鲁人。居处曰柳下，死后谥号惠。断猿：形容猿声凄厉，闻之使人断肠。桂江：即漓江，此处指柳宗元将要前往的柳州。连山：指诗人所往之地连州。有所思：古乐府篇名，汉歌十八曲之一，原诗本为情诗，这里用以喻指诗人与友人不忍离别的情状。
这首诗收录于《全唐诗》卷三百六十一。诗篇开篇两句，以简括笔墨勾勒出刘禹锡、柳宗元二人屡遭贬谪、历经坎坷的人生境遇，对仗叙事，语句沉稳而意蕴深厚，为下文抒情铺陈奠定根基，堪称开篇精妙。
三四句承接前文抒发感慨，用典贴切巧妙。刘禹锡初次被贬便授连州刺史，途中又改贬朗州司马，此次再赴连州，故称“重临”。诗人借典故明志，西汉贤相黄霸两任颍川太守，美名远扬；而自己此番“重临”，却背负不实罪名，携年迈老母远徙荒远之地，实为谗言构陷的迫害。“事异”二字将两种截然不同的境遇并置，暗含自嘲，也流露出对当权者的愤懑。下句化用春秋柳下惠的典故，柳下惠因坚守正道三次被罢黜，以此比拟同样屡遭贬谪的柳宗元，点明二人皆因坚持正道政见而受打击，用典贴合人、契合事，浑然天成。“名惭”则是诗人自谦之语，尽显对柳宗元的敬重。
五六联笔锋回转，从追忆往事转向眼前离别场景。“归目并随回雁尽”一句，刻画两位志同道合的贬谪友人并肩伫立郊野，一同凝望北归的鸿雁，直至雁影消逝天际。“并”“尽”二字传神，将二人共有的思乡之情写得凄婉动人。“愁肠”句化用张说诗意，本就满心伤痛，更难耐林间哀猿断续啼鸣，以归雁、哀猿烘托离愁，诗境凄切动人，极具感染力。
末两句悬想别后情景，虚实相生，笔法灵动。桂江与连山本无相连，诗人却以山水相望联结两地，将二人隔不断的相思寄予其间，“有所思”又兼用古乐府篇名，语意双关。诗句开合有致，收束有力，笔法借鉴杜甫《秋兴八首》，却又另出新意，以“相望”抒写二人历经别离却忠贞不渝的深厚情谊，寄离愁于山水，言有尽而意无穷，沉稳悠远，尽显名家手笔。