译文微光闪烁小星星，三三五五在东方。天还未亮就出行，从早到晚都为公。实为命运不相同！小小星辰光幽幽，原来那是参和昴。天还未亮就出行，抛撇香衾与暖裯。实在命运不如人！
注释嘒（huì慧）：微光闪烁。三五：一说参三星，昴五星，指参昴。一说举天上星的数。肃肃：疾行的样子。宵：指下文夙夜，天未亮以前。征：行。夙（sù素）：早。寔：同“实”。是，此。或谓即“是”。维：是也。参（shēn申）：星名，二十八宿之一。昴：星名，二十八宿之一，即昴宿。抱：古“抛”字。衾（qīn钦）：被子。裯（chóu绸）：被单。犹：若，如，同。
此诗凡两章，每章的前两句主要是写景，但景中有情；后三句主要是言情，但情中也复叙事，所谓情景交融也。全诗寥寥十句，就将主人公星夜赶路，为公事奔忙的情况，描绘得十分生动。
第一章之前两句云：“嚖彼小星，三五在东。”征人奔走，为赶行程，凌晨上道。忽见小星，三五在天，睡眼惺忪，初亦不知其星何名也。言在东者，东字与公、同趁韵，不必定指东方。第二章云：“嚖彼小星，维参与昴。”征人睡梦才醒，故初见晨星，不知何名。继而察以时日，然后知其为参星与柳星。第一章只言小星，三五在东，不言星名；第二章既说小星，又说乃参乃柳，这就是诗分章次的道理。诗虽写景，而情亦隐见其中。
诗之每章后三句主要言情者，第一章云：“肃肃宵征，夙夜在公。寔命不同。”“夙夜”旧释“早夜”，“日未出，夜未尽，曰早夜”。夙夜或早夜都不是两字平列，而是上字形容下字的偏正结构。征人天不明即行，可见其不暇启处，忙于王事。《北山》诗云：“或燕燕居息，或尽瘁事国；或息偃在床，或不已于行；或不知叫号，或惨惨劬劳；或栖迟偃仰，或王事鞅掌；……”可见同为“王臣”，同为“职司”，工作并不相等，遭遇并不相同。第二章后三句云：“肃肃宵征，抱衾与裯，寔命不犹。”改第一章的“夙夜在公”为“抱衾与裯”。又改“同”为“犹”。改“同”为“犹”者换字叶韵。改言“抱衾与裯”者，则由于上章之“夙夜在公”，凌晨上道，弃室家之好，“抛衾与裯”也。“夙夜在公”是“抛衾与裯”之因，“抛衾与裯”是“夙夜在公”之果。文心极细，章序分明。征人之“不已于行”，较之“息偃在床”者，是“寔命不犹”。写役夫之悲，真是词情并茂。