译文誓和君子到白首，玉簪首饰插满头。举止雍容又自得，稳重云山深似河。穿上礼服很适合。谁知德行太秽恶，对她真是无奈何！服饰鲜明又绚丽，画羽礼服绣山鸡。黑亮头发似云霞，哪用装饰假头发。美玉耳饰摇又摆，象牙发钗头上戴。额角白净溢光彩，仿佛尘世降天仙！恍云帝女到人间！服饰鲜明又绚丽，软软轻纱做外衣。罩上绉纱细葛衫，凉爽内衣夏日宜。明眸善睐眉秀长，容貌艳丽额宽广。仪容妖冶又妩媚，倾城倾国姿色美！
注释君子：指卫宣公。偕老：夫妻相亲相爱、白头到老。副：妇人的一种首饰。笄（音jī）：簪。六珈：笄饰，用玉做成，垂珠有六颗。委委佗佗（音yí），云山云河：一说举止雍容华贵、落落大方，像山一样稳重、似河一样深沉。一说体态轻盈、步履袅娜，云山一般蜿蜒，同河一般曲折。佗同“蛇”、“迤”，或音tuó。象服：是镶有珠宝绘有花纹的礼服。宜：合身。子：指宣姜。淑：善。云：句首发语词。云之何：奈之何。玼（音此）：花纹绚烂。翟（dí）：绣着山鸡彩羽的象服。象（zhěn）：黑发。髢（dí）：假发。瑱（tiàn）：冠冕上垂在两耳旁的玉。象：象牙。揥（tì）：剃发针，发钗一类的首饰。一说可用于搔头。扬：额。且：助词，无实义。皙（xī）：白净。胡：何，怎么。然：这样。而：云、象。瑳（cuō）：玉色鲜明洁白。展：古代后妃或命妇的一种礼服，或曰古代夏天穿的一种纱衣。絺（chī）：细葛布。绁袢（xiè pàn）：夏天穿的亵衣、内衣，白色。清：指眼神清秀。扬：指眉宇宽广。颜：额。引申为面容、脸色。展：诚，的确。媛：美女。
《毛诗序》云：“《君子偕老》，刺卫夫人也。夫人淫乱，失事君子之道，故陈人君之德，服饰之盛，宜与君子偕老也。”孔疏云：“毛以为由夫人失事君子之道，故陈别有小君内有贞顺之德，外有服饰之盛，德称其服宜与君子偕老者，刺今夫人有淫泆之行，不能与君子偕老。”他们认为此诗所写的服饰仪容之美属于理想的“小君”（国君之妻）。而朱熹《诗集传》则说：“言夫人当与君子偕老，故其服饰之盛云此，而雍容自得，安重宽广，又有以宜其象服。今宣姜之不善乃云此，虽有是服，亦将云之何哉！言不称也。”他以为服饰仪容之美乃是反衬宣姜人品行为之丑。在这点上今之学者又多从朱熹之说。
全诗三章，首章七句，次章九句，末章八句，错落有致。首章揭出通篇纲领，章法巧妙。宣姜本是卫宣公之子伋的未婚妻，不幸被宣公霸占，后来又与庶子顽私通，劣迹斑斑。“君子偕老”一句基此而来，起调突兀云当头棒喝，寓意深婉，褒贬自明。“副笄六珈；委委佗佗，云山云河，象服是宜”四句造语奇特，叙服饰与叙仪容相交叉，辞藻工美，极力渲染宣姜来嫁时服饰的鲜艳绚丽，仪容的雍容华贵。末二句“子之不淑，云云之何”，逗露讥刺，全诗惟此二句是刺意，其他均是赞叹称美之辞，但此二句与“君子偕老”一句遥相呼应，暗自缀合，含蓄蕴藉，藏而不露。
次章与末章用赋法反覆咏叹宣姜服饰、容貌之美。次章起始“玼兮玼兮”六句与末章起始“瑳兮瑳兮”四句复说服饰之盛，次章“扬且之皙也”三句与末章“子之清扬”四句是复说容貌之美。“胡然而天也！胡然而帝也！”二句神光离合，仿佛天仙帝女降临尘寰，无怪乎姚际恒《诗经通论》称此诗为宋玉《神女赋》、曹植《洛神赋》之滥觞，并谓“‘山河’、‘天帝’，广揽遐观，惊心动魄，有非言辞可释之妙”。“展云之人兮，邦之媛也！”二句巧于措辞，深意愈出，余音袅袅，意味无穷。这两章造句齐整，意象迷离，所以陈继揆《读风臆补》说：“后两章逸艳绝伦，若除去‘也’字，都作七字读，即为七言之祖。”
全诗反覆铺陈咏叹宣姜服饰容貌之盛美，是为了反衬其内心世界的丑恶与行为的污秽，铺陈处用力多，反衬处立意妙，对比鲜明，辛辣幽默，具有强烈的讽刺效果。