朝发¹邺(yè)城，夕宿²韩陵。
清晨从邺城出发，傍晚宿营在韩陵。
¹发：出发。²宿：住宿、留宿。
霖(lín)雨¹载途，舆(yú)人困穷²。
连续不断的大雨让道路湿滑，大家都感到非常困苦。
¹霖雨：连绵大雨，久下不停的雨。²困穷：困苦窘迫。
载驰载驱，沐雨栉(zhì)风¹。
驱赶着车马不停奔走，顶着雨、迎着风奋力前行。
¹沐雨栉风：以风梳头，以雨洗发，形容人经常在外面不避风雨地辛苦奔波。
舍我高殿，何为¹泥中？
舍弃了奢华舒适的高大宫殿，如今为什么要在这泥泞中受苦？
¹何为：为什么。
在昔¹周武²，爰暨(jì)公旦³。
当年周武王和他的弟弟姬旦，他们曾背负着父王的遗志。
¹在昔：从前、往昔。²周武：即周武王姬发。³公旦：即周公旦，周武王的弟弟。
载主而征，救民涂炭。
带领军队征战，拯救百姓于水深火热之中。
彼此一时，惟天所赞。
过去和现在的情况相似，都得到了上天的嘉许。
我独何人，能不靖乱？
我并不是特别的人，为什么不能像他们一样为国家平定动乱呢？