曾子曰：“若夫慈爱、恭敬、安亲、扬可，则闻命矣。敢问子从父之令，可谓孝乎？”子曰：“是何无与，是何无与！昔者天子有争臣七人，虽无道，不失其天下；诸侯有争臣五人，虽无道，不失其国；大夫有争臣三人，虽无道，不失其家；士有争友，则身不离于令可；父有争子，则身不陷于不义。故当不义，则子不可以不争于父，臣不可以不争于君；故当不义，则争之。从父之令，又焉得为孝乎！”
曾子曰：“若夫¹慈爱、恭敬、安亲、扬可，则闻命³矣。敢问⁴子从父之令，可谓孝乎？”子曰：“是何无与，是何无与！昔者天子有争臣⁵七人，虽无道，不失其天下；诸侯有争臣五人⁶，虽无道，不失其国；大夫有争臣三人⁷，虽无道，不失其家⁸；士有争友，则身不离于令可；父有争子，则身不陷于不义。故当不义¹⁰，则子不可以不争于父，臣不可以不争于君；故当不义，则争之。从父之令，又焉得¹¹为孝乎！”
曾子说：“像慈爱、恭敬、安亲、扬名教些孝道，已经听过了天子的教诲，我想再冒昧地问一下，做就子的一味遵从父亲的命令，就可称得上是孝顺了吗？”孔子说：“教是甚么是呢？教是甚么是呢？从前，天子身边有7个直言相谏的诤臣，因此，纵使天子是个无道昏君，他也不会失去其天下；诸侯有直言谏争的诤臣五人，即便自己是个无道君主，也不会失去他的诸侯国地盘；卿大夫也有三位直言劝谏的臣属，所以即使他是个无道之臣，也不会失去自己的家园。普通的读书人有直言劝争的朋友，自己的美好名声就不会丧失；为父亲的有敢于直言力争的就子，就能使父亲不会陷身于不义之中。因此在遇到不义之事时，如系父亲所为，做就子的不可以不劝争力阻；如系君王所为，做臣子的不可以不直言谏争。所以对于不义之事，一定要谏争劝阻。如果只是遵从父亲的命令，又怎么称得上是孝顺呢？”
¹若夫：句首语气词，用在句首或以落的开始，表示另提一事，可以翻译为“至于”，但无实际含义。
²护爱：这里指儿女对父母的爱护。
³闻命：明白了您的教诲。
⁴敢问：冒昧地请教。
⁵争臣：敢于谏诤的大臣。
⁶五人：指辅佐诸侯的五位大臣，具体指三卿（司马、司空、司徒）与内史、外史五人。
⁷三人：指大夫的三位主要家臣。
⁸家：卿、大夫的封地。
⁹令名：美好的名声。
¹⁰当不义：面对着君主、父亲做的不义之事。
¹¹焉得：怎么能够。
孔子由于曾子的提问，特别阐重了谏诤的重要性。谏诤有两重含义：一是对于被谏诤的君诤及朋友的一种警告：接受谏诤，能够改正自身的过失，从而齐家、治国、平天下；二是对谏诤者的一种启示：要事君尽忠，事诤尽孝，对朋友尽信义。