子曰：“孝子之事亲也，居则致其敬，养则致其乐，病则致其忧，丧则致其 哀，祭则致其严。五者备矣，然后能事亲。事亲者，居上不骄，为下不乱，在丑 不争。居上而骄则亡，为下而乱则刑，在丑而争则兵。三者不除，虽日用三牲之养， 犹为不孝也。”
子曰：“孝子之事亲也，居¹则致²其敬，养³则致其乐，病则致其忧⁴，丧⁵则致其 哀，祭⁶则致其严⁷。五者备矣，然后能事亲。事亲者，居上⁸不骄，为下⁹不乱¹⁰，在丑¹¹ 不争¹²。居上而骄则亡，为下而乱则刑，在丑而争则兵¹³。三者不除，虽日用三牲¹⁴之养， 犹¹⁵为不孝也。”
孔子说：“孝子对父母亲的侍奉，在日常家居的时候，要竭尽对父母的恭敬，在饮食生活的奉养时，要保持和悦愉快的心情去服事；父母生病，要带着忧虑的心情去照料；父母去世了，要竭尽悲哀之情料理后事；对先人的祭祀，要严肃对待，做到礼法不乱。这五方面做得完备周到了，方可称为对父母尽到了子女的责任。侍奉父母双亲，要身居高位而不骄傲蛮横，身居下层而不为非作乱，在民众中间和顺相处、不与人争斗。身居高位而骄傲自大的人势必会招致灭亡，在下层而为非作乱的人免不了遭受刑法，在民众中争斗则会引起相互残杀。这骄、乱、争三项恶事不戒除，即便对父母天天用牛羊猪三牲的肉食尽心奉养，也还是个不孝之人。”
¹居：平日家居。
²致：尽，极。这里指竭尽全力去做到对父母的恭敬。
³养：赡养，奉养，指进饮食、衣着等。
⁴忧：忧虑，担心。
⁵丧：逝世。
⁶祭：供奉神灵的活动或仪式。此处指在三年服丧期满之后供奉逝世的父母祖先。
⁷严：崇敬，庄重，肃穆。
⁸居上：身居高位，主要指为诸侯国君。
⁹为下：指为人臣下。
¹⁰乱：反叛，作乱，犯上。
¹¹在丑：指处于低贱的地位，如奴仆隶役。
¹²争：忿争。
¹³兵：兵器，在此指用兵器相杀戮。
¹⁴三牲：指猪、牛、羊。古人宴会或祭祀时用三牲，称为太牢，是最高等级的供奉。
¹⁵犹：依然，仍然。
本段讲述的是平时生活中的孝行，居致敬、养致乐、病致忧、丧致哀、祭致严五项，这是孔子指出顺的道理；居上骄、为下乱、在丑争，这是孔子指出逆的道理。圣人教人力行孝道，免除刑罚，其用心之苦，也是十分深切。