仲尼居，曾子侍。子曰：“先王有至德要道，以顺天下，民用和睦，上下无怨。汝知之乎？”曾子避席曰：“参不敏，何足以知之？”子曰：“夫孝，德之本也，教之所由生也。复坐，吾语汝。身体发肤，受之父母，不敢毁伤，孝之始也。立身行道，扬名于后世，以显父母，孝之终也。夫孝，始于事亲，中于事君，终于立身。《大雅》云：‘无念尔祖，聿修厥德。'”
仲尼¹居²，曾子⁵³侍⁴。子曰：“先王⁶有至德⁷要道⁸，以顺天下⁹，民用和睦¹⁰，上下无怨。汝知之乎？”曾子避席¹¹曰：“参不敏¹²，何足以¹³知之？”子曰：“夫孝，德之本也，教之所由生¹⁴也。复坐¹⁵，吾语汝。身体发肤¹⁶，受之父母，不敢毁伤¹⁷，孝之始也。立身行道¹⁸，扬名于后世，以显父母¹⁹，孝之终也²⁰。夫孝，始于事亲²¹，中于事君²²，终于立身。《大雅》云：‘无念尔祖²⁴，聿修厥德²⁵。'”
孔子在家里闲坐，他的学生曾参侍坐在旁边。孔子说∶“古代的圣德贤王有至高无上的品行，掌握着最重要的事物之理，以其使天下人心归顺，百姓和睦相处。人们无论是尊贵还是卑贱，上上下下都没有怨恨不满。你知道这是为什么吗？”曾子站起身来，离开自己的座位恭敬回答到∶“学生我不够聪敏，哪里能知道其中的道理呢？”孔子说：“孝，是道德的根本，对百姓的教化也是从孝中产生的。你先回到位置上坐下，我来告诉你。人的身体四肢、毛发皮肤，都是父母赐予我们的，不敢予以损毁伤残，这是遵从孝道的开始。人在世上遵循仁义道德，有所建树，显扬名声于后世，从而使父母显赫荣耀，这是孝的终极目标。所谓孝，最初是从侍奉父母开始，然后效力于国君，最终建功立业，功成名就。《诗经·大雅·文王》篇中说过∶‘怎么能不追念你先祖的德行呢？要称述修行先祖的美德啊！’”
¹仲尼：即孔子。孔子名丘，字仲尼，春秋时期鲁国陬邑（今山东曲阜）人。
²居：闲居。这里具体指闲坐。
³曾子：即曾参，名参，字子舆，春秋时期鲁国南武城人。孔子弟子，天性至孝，被后世尊为“宗圣”。
⁴侍：卑者、幼者陪从尊者、长者叫“侍”。这里具体指陪坐在孔子身边。
⁵子：对男子或老师的尊称。这里具体指孔子。
⁶先王：指从前的圣明君王，如尧、舜、禹、商汤、周文王、周武王等。
⁷至德：至美的品德。
⁸要道：至关重要的道理、原则。
⁹以顺天下：用孝道使天下的人际关系和顺。
¹⁰民用和睦：民众因此能够和睦相处。
¹¹避席：离开坐席起立。这是表示恭敬的一种礼节。
¹²参不敏：我不聪敏。
¹³何足以：怎么能够。
¹⁴教之所由生：一切美德教化产生的根源。
¹⁵复坐：返回坐席。
¹⁶身体发肤：身体，四肢，毛发，皮肤。身，指躯干。体，指四肢。
¹⁷不敢毁伤：不敢对它们有任何损毁伤害。
¹⁸立身行道：建功立业，遵循正道。
¹⁹以显父母：以此使父母显耀。也即光宗耀祖的意思。
²⁰孝之终也：这是尽孝的最终目标。
²¹始于事亲：从孝顺父母开始。
²²中于事君：然后以孝敬父母之心去侍奉君主。这就是古人所主张的“移孝作忠”原则。
²³《大雅》：《诗经》的一个组成部分。
²⁴无念尔祖：怎么能够不追念你们的先祖呢？
²⁵聿修厥德：要发扬光大先祖的美德。
本段以孔子与弟子曾参闲谈的方式，提出孝道的几个层次，最初是从侍奉父母开始，然后效力国君，最终建功立业，功成名就。作为整部孝经的纲领，起到了开宗明义的作用，揭示了整部孝经的宗旨。