《诗》云：“邦畿千里，维民所止。”《诗》云：“缗蛮黄鸟，止于丘隅。” 子曰：“于止，知其所止，可以人而不如鸟乎？”
《诗》云：“穆穆文王，於缉熙敬止！”为人君，止于仁；为人臣，止于敬；为人子，止于孝；为人父，止于慈；与国人交，止于信。
《诗》云：“瞻彼淇澳，菉竹猗猗。有斐君子，如切如磋，如琢如磨。瑟兮僴兮，赫兮喧兮。有斐君子，终不可諠兮！”“如切如磋”者，道学也。“如琢如磨”者，自修也。“瑟兮僴兮”者，恂栗也。“赫兮喧兮”者，威仪也。“有斐君子，终不可諠兮”者，道盛德至善，民之不能忘也。
《诗》云：“於乎，前王不忘！”君子贤其贤而亲其亲，小人乐其乐而利其利，此以没世不忘也。
《诗》云：“邦畿¹千里，维民所止⁴²。”《诗》云：“缗蛮³黄鸟，止于丘隅⁵。” 子曰：“于止，知其所止，可以人而不如鸟乎？”
《诗经》说：“皇都及其周围都是百姓居住的地方。”《诗经》又说：“‘绵蛮’叫着的黄鸟，栖息在山冈上。”孔子说：“连黄鸟都知道它该栖息在什么地方，难道人还可以不如一只鸟儿吗？”
此句借黄鸟择善而栖的自然行为，强调人应具备高于动物的本能智慧，懂得如何立身行事，选择适宜的生活方式与道德归宿。
《诗》云：“穆穆¹文王，於²缉³熙⁴敬止⁵！”为人君，止于仁；为人臣，止于敬；为人子，止于孝；为人父，止于慈；与国人交，止于信。
《诗经》说：“品德高尚的文王啊，为人光明磊落，做事始终庄重谨慎。”做国君的，要做到仁爱；做臣子的，要做到恭敬；做子女的，要做到孝顺；做父亲的，要做到慈爱；与他人交往，要做到讲信用。
这段话强调品德修养在个人行为和社会关系中的重要性，体现了儒家思想中仁、义、礼、智、信等基本道德观念。
《诗》云：“瞻彼淇¹澳²，菉竹猗猗。有斐³君子，如切如磋，如琢如磨。瑟兮僴兮⁴，赫兮喧兮⁵。有斐君子，终不可諠⁶兮！”“如切如磋”者，道⁷学也。“如琢如磨”者，自修也。“瑟兮僴兮”者，恂栗⁸也。“赫兮喧兮”者，威仪也。“有斐君子，终不可諠兮”者，道盛德至善，民之不能忘也。
《诗经》说：“看那淇水弯弯的岸边，嫩绿的竹子郁郁葱葱。有一位文质彬彬的君子，研究学问如加工骨器，不断切磋；修炼自己如打磨美玉，反复琢磨。他庄重而开朗，仪表堂堂。这样的一个文质彬彬的君子，真是令人难忘啊！”这里所说的“如加工骨器，不断切磋”，是指做学问的态度；这里所说的“如打磨美玉，反复琢磨”，是指自我修炼的精神；说他“庄重而开朗”，是指他内心谨慎而有所戒惧；说他“仪表堂堂”，是指他非常威严；说“这样一个文质彬彬的君子，可真是令人难忘啊！”是指由于他品德非常高尚，达到了最完善的境界，所以使人难以忘怀。
此段强调做学问需精益求精、勤奋不懈，个人修养也需经过不断磨砺，以追求完美。
《诗》云：“於乎，前王²不忘！”君子贤其贤而亲其亲，小人乐其乐而利其利，此以³没世⁴不忘也。
《诗经》说：“啊啊，文王、武王的德行令后世之人永远不忘！”这是因为君主贵族们能够以前代的君王为榜样，尊重贤人，亲近亲族，一般平民百姓也都蒙受恩泽，享受安乐，获得利益。所以，虽然前代君王已经去世，但人们还是永远不会忘记他们。
这段话高度赞扬了文王、武王的美德，体现出古代圣王治国理政的智慧与仁德，也彰显了贤明政治对后世的长远影响，强调德政在维系社会和谐与民众福祉中的重要作用。
本章主要讲的是“在止于至善”的道理。要想真正地理解这个道理，首先应该知道的就是“知其所止”，即知道自己应该在什么地方停留。“邦畿千里，惟民所止”。说的就是大都市及其郊区自古便是人们向往聚集的地方，不过这只是我们的身体寻找到“知其所止”的地方，并不是经义所讲的真正道理。经义所讲的“知其所止”，真正的“止”在于“至善”。
可是“至善”的境界并不是那么容易就达到的，不同的人有不同的方式，最后实现的无非就是“如切如磋，如琢如磨”，经过不懈努力，最终达到“盛德至善，民之不能忘也”，成为能够流芳百世的人。当然，这也是一种理想主义和英雄主义教育：追求不朽，崇尚伟大，有朝一日成为令人敬仰的英雄，但对于今人来说，需要辩证看待；倒是文中的“知其所止”，即找准自己的位置，知道自己应该做些什么，对后人具有重要的启发意义。