武王问太公曰：“战车奈何？”
太公曰：“步贵知变动，车贵知地形，骑贵知别径奇道，三军同名而异用也。凡车之死地有十，其胜地有八。”
武王曰：“十死之地奈何？”
太公曰：“往而无以还，车之死地也。越绝险阻，乘敌远行者，车之竭地也。前易后险者，车之困地也。陷之险阻而难出者，车之绝地也。圯下渐泽，黑土粘埴者，车之劳地也。左险右易，上陵仰阪者，车之逆地也。殷草横亩，犯历深泽者，车之拂地也。车少地易，与步不敌者，车之败地也。后有沟渎，左有深水，右有峻阪者，车之环地也。日夜霖雨，旬日不止，道路溃陷，前不能进，后不能解者，车之陷地也。此十者，车之死地也。故拙将之所以见擒，明将之所以能避也。”
武王曰；“八胜之地奈何？”
太公曰：“敌之前后，行陈未定，即陷之。旌旗扰乱，人马数动，即陷之。士卒或前或后，或左或右，即陷之。陈不坚固，士卒前后相顾，即陷之。前往而疑，后恐而怯，即陷之。三军卒惊，皆薄而起，即陷之。战于易地，莫不能解，即陷之。远行而暮舍，三军恐惧，即陷之。此八者，车之胜地也。将明于十害、八胜，敌虽围周，千乘万骑，前驱旁驰，万战必胜。”武王曰；“善哉！”
太公曰：“步贵知变动，车贵知地形，骑贵知别径奇道¹，三军同名而异用也。凡车之死地有十，其胜地有八。”
太公答道：“步兵作战贵在掌握战场时机变化，战车作战贵在掌握地形，骑兵作战贵在熟悉别道捷径。车、步、骑都是作战部队，只是作用不一样。战车作战有十种死地，也有八种有利的情况。”
¹别径奇道：旧指军事上不被敌人发现的奇径小道。
此段阐述步兵、战车、骑兵在作战中各自的关键要素以及战车作战的利弊情况。
太公曰：“往而无以还，车之死地¹也。越绝险阻，乘敌远行者，车之竭地也。前易后险者，车之困地也。陷¹²之险阻而难出者，车之绝地也。圯下渐泽⁴，黑土粘埴者，车之劳地也。左险右易，上陵仰阪者，车之逆地也。殷⁷草横亩，犯历⁸深泽者，车之拂⁹地也。车少地易，与步不敌者，车之败地也。后有沟渎¹⁰，左有深水，右有峻阪者，车之环地也。日夜霖雨¹¹，旬日不止，道路溃陷，前不能进，后不能解者，车之陷地也。此十者，车之死地也。故拙将之所以见擒，明将之所以能避也。”
太公答道：“能够前进不能退回的，就是战车的死地；逾越险阻、长途追逐敌人的，就是战车的竭地；前面平坦易行，后面险阻难通的，就是战车的困地；困于险阻中难以出来的，就是战车的绝地；坍毁低下浸水池沼、黏土难行的，是车战的劳地；左面险阻右面平坦易行，还要向上爬坡的，就是战车的逆地；杂草丛生，还要渡过深水的，就是战车的拂地；战车数量少，战场地势平坦，战车与步兵又配合不当的，就是战车的败地；后面有沟渠，左面有深水，右面有高坡，就是战车的坏地；连日大雨不停，道路毁坏，无法前进后退，就是战车的陷地。这十种地形都是战车的死地。所以愚蠢的将领由于不了解这十种死地的危害而被俘虏，聪明的将领由于能避开这十种死地而取得胜利。”
¹死地：不利的危险之地。
²胜地：指形势有利的地方。
³圮下：地面塌陷而形成的低洼。
⁴渐泽：低湿之地。
⁵黏埴：黏土。
⁶仰阪：迎着山坡。
⁷殷：茂盛。
⁸犯历：行遍。
⁹拂：违背，此处为不利。
¹⁰沟渎：沟洫，田间水道。
¹¹霖雨：连绵大雨。
¹²陷：攻破，占领。
太公详细列举了战车作战中可能遇到的十种死地，并强调了解并避免这些死地对于将领取得胜利的重要性。
太公曰：“敌之前后，行陈未定，即陷之。旌旗扰乱，人马数动，即陷之。士卒¹或前或后，或左或右，即陷之。陈不坚固，士卒前后相顾，即陷之。前往而疑，后恐而怯，即陷之。三军卒惊，皆薄而起，即陷之。战于易地，莫不能解，即陷之。远行而暮舍，三军恐惧，即陷之。此八者，车之胜地也。将明于十害、八胜，敌虽围周，千乘万骑，前驱旁驰，万战必胜。”武王曰；“善哉！”
太公答道：“敌人的前后行阵尚未布定，就出动战车趁机攻破它；敌人旌旗纷乱，人马调动频繁，就用战车乘机攻破它；敌方士卒或前或后，或左或右，杂乱无章，出动战车就能攻破它；敌人前进时犹疑不决，后退又感到恐惧，进退间，举棋不定，出动战车就能攻破它；敌人全军突然惊乱，挤成一团，就用战车乘机攻破它；敌人在平坦地形上与我交战，至日暮时还未结束战斗，就用战车乘机攻破它；敌人长途行军，至大黑才宿营，三军恐惧不安，就用战车乘机攻破它。这八种情况都对战车作战有利。将帅知道了上述战车作战的十种死地和八种有利情况，即使敌人把我四面包围，用千乘万骑向我正面进攻，两侧突击，我也能每战心胜。”武王说：“说得真好啊！”
¹卒：突然。
太公向武王详细阐述了战车作战中八种对己方有利的情况，并强调了解这些有利情况以及避免死地对于将领取得战斗胜利的重要性。