王若曰：“伯冏！惟予弗克于德，嗣先人宅丕后。怵惕惟厉，中夜以兴，思免厥愆。昔在文、武，聪明齐圣，小大之臣，咸怀忠良。其侍御朴从，罔匪正人，以旦夕承弼厥辟，出入起居，罔有不钦，发号施令，罔有不臧，下民祗若，万邦咸休。惟予一人无良，实赖左右前后有位之士，匡其不及。绳愆纠谬，格其非心，俾克绍先烈。今予命汝作大正，正于群仆侍御之臣，懋乃后德，交修不逮；慎简乃僚，无以巧言令色，便辟侧媚，其惟吉士。仆臣正，厥后克正，仆臣谀，厥后自圣；后德惟臣，不德惟臣。尔无昵于憸人，充耳目之官，迪上以非先王之典；非人其吉，惟货其吉；若时瘝厥官；惟尔大弗克只厥辟，惟予汝辜。”
王曰：“呜呼！钦哉！永弼乃后于彝宪。”
王若曰：“伯冏！惟予弗克于德，嗣先人宅丕后¹。怵惕²惟厉，中夜以兴，思免厥愆³。昔在文、武，聪明齐圣⁴，小大之臣，咸怀忠良。其侍御朴从，罔匪正人，以旦夕承弼⁵厥辟⁶，出入起居，罔有不钦，发号施令，罔有不臧⁷，下民祗若⁸，万邦咸休⁹。惟予一人无良，实赖左右前后有位之士，匡其不及。绳愆纠谬，格其非心，俾克绍¹⁰先烈。今予命汝作大正¹¹，正于群仆侍御之臣，懋¹²乃后德，交修不逮；慎简¹³乃僚，无以巧言令色，便辟侧媚¹⁴，其惟吉士¹⁵。仆臣正，厥后克正，仆臣谀，厥后自圣¹⁶；后德惟臣，不德惟臣。尔无昵¹⁷于憸人¹⁸，充耳目之官，迪¹⁹上以非先王之典；非人其吉，惟货其吉；若时瘝²⁰厥官；惟尔大弗克只²¹厥辟，惟予汝辜²²。”
穆王这样说：“伯冏！我的道德并不优越。继承先人而居于大君之位，我时常警惕戒惧，担心出现危险，甚至半夜起身，设法避免过失。从前在文王、武王的时候，他们聪慧、明察、通达、圣智，无论大小臣子都怀有忠良之心。那些侍奉左右和随从的近臣，没有不是正派之人，他们用早晚的时间来侍奉和辅佐君主，所以君主出入起居，没有不恭敬谨慎的；发布号令，也没有不好的。百姓敬重地顺从君主的命令，天下万国也都称美。我没有好的德行，确实要依赖身边前后的官员，来匡正我的不足。纠正过错，端正我不正确的思想，使我能够继承先王的功业。今天我任命你担任太仆长，统管群仆和侍御的臣子。你们要勉励你们的君主增进德行，共同补救我的缺失；你要慎重地挑选你的属僚，不要任用花言巧语、察言观色、逢迎谄媚的人，而要都是贤良正派的人。仆侍近臣正直，他们的君主才能正直；仆侍近臣谄媚，他们的君主就会自以为圣明。君主有德，是由于臣下；君主失德，也是由于臣下。你不要亲近小人，充当我的耳目之官，不要诱导君上违背先王的法度。如果不认为贤人最善，只认为财货最善，像这样，就会败坏我们的官职，那就是你大大地不能敬重你的君主；我将惩罚你。”
王曰：“呜呼！钦哉！永弼乃后于彝宪¹。”
穆王说：“啊！要恭敬啊！要长久地用常法来辅助你的君主。”
《冏命》是周穆王任命伯冏为太仆长的诰命之辞，集中体现了西周时期君主对于近侍之臣选任的深刻认识。全篇以穆王自谦开篇，坦陈自己德行不足、常怀戒惧，进而追忆文王武王时代近臣皆为正人、辅佐君主以致天下大治的盛况，以此作为立论的历史依据。穆王明确将自身治政的期望寄托于左右前后之臣的匡正，指出绳愆纠谬、格其非心乃是臣下辅助君主的关键职责。
文章的核心在于对太仆长及其属僚的选任标准提出严格要求：必须摒弃巧言令色、便辟侧媚的小人，一概选用贤良吉士。穆王特别揭示了仆臣正直与否对君主品格的直接影响——仆臣正则君主正，仆臣谀则君主自以为圣明，进而得出君主之德与失皆系于臣下的结论。这种对近臣作用的清醒认识，在当时的历史条件下具有相当的理论深度。诰命最后严厉警告不得亲近憸人、不得导君非典，尤其批判了惟货是举的腐败行为，否则将予以惩罚。结尾以“永弼乃后于彝宪”收束，强调以常法辅助君主的持久性。
全篇逻辑严密，从自省到追忆，从任命到训诫，层层递进，既是职官任命书，也是一篇关于近臣政治伦理的郑重宣言。