孟子曰：“舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。人恒过，然后能改；困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。然后知生于忧患而死于安乐也。”
孟子曰：“舜发于畎亩之中，傅说¹举于版筑²之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士³，孙叔敖⁴举于海，百里奚⁵举于市⁶。故天将降大任于是⁷人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱⁸其所为，所以动心忍性⁹，曾¹⁰益其所不能。人恒过，然后能改；困于心，衡¹¹于虑，而后作；征¹²于色，发于声，而后喻。入则无法家¹³拂士¹⁴，出则无敌国外患者，国恒亡。然后知生于忧患而死于安乐也。”
孟子说：“舜从田野之中被起用，傅说从筑墙的劳役中被选拔，胶鬲从鱼盐贩子中被举用，管仲从狱官手中释放后被提拔，孙叔敖从海边被推举，百里奚从市场上被选拔。所以，上天要把重大使命降临到这样的人身上，必定先使他的内心痛苦，使他的筋骨劳累，使他忍受饥饿，使他身受贫困，用种种行为阻碍扰乱他的事业，通过这些来触动他的心灵，坚韧他的性情，增长他所欠缺的能力。人经常犯错误，然后才能改正；内心困苦，思虑阻塞，然后才能奋发有为；心事显露在脸色上，表达在声音中，然后才能被人了解。一个国家内没有坚守法度的大臣和辅佐君王的贤士，外没有势均力敌的邻国和外患的侵扰，国家常常会灭亡。这样以后才知道，忧患使人得以生存，而安逸享乐却会导致萎靡死亡。”
¹傅说：商王武丁的大臣。相传他原是在傅岩从事版筑的工匠。
²版筑：即筑墙。古时以两版相夹，实土其中，用杵夯筑而成。
³举于士：此处之“士”指士师，即狱官。
⁴孙叔敖：春秋楚国人。
⁵百里奚：春秋时期的人，曾帮助秦穆公建立霸业。
⁶市：市场。
⁷是：有的版本为“斯”。
⁸拂乱：扰乱。
⁹动心忍性：惊动其心，坚忍其性。
¹⁰曾：通“增”。
¹¹衡：横、塞。
¹²征：表现。
¹³法家：法度大臣之家。
¹⁴拂士：辅弼之士。
孟子一连列举了六位古代圣贤在困难忧患中崛起的事例，来证明“天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能”这一著名论断。这个推理过程属于逻辑学上的归纳推理，即由前面六个特殊的事例，归纳出后面带普通意义的结论；又通过后面的结论，说明了前面六个人物所以成功的原因：艰苦的环境，一方面给人们以困苦、饥饿、贫困、疲乏、忧虑，每每就不如人意，但另一方面，也正是这些困难，坚定、振奋人们的意志，使人们在不断克服困难，求得生存的过程中增加了聪明才干。