作者： 先秦 · 孟子、其弟子及其再传
曹交问曰：“人皆可以为尧舜，有诸？”孟子曰：“然。”“交闻文王十尺，汤九尺，今交九尺四寸以长，食粟而已，如何则可？”
曰：“奚有于是？亦为之而已矣。有人于此，力不能胜一匹雏，则为无力人矣；今曰举百钧，则为有力人矣。然则举乌获之任，是亦为乌获而已矣。夫人岂以不胜为患哉？弗为耳。徐行后长者谓之弟，疾行先长者谓之不弟。夫徐行者，岂人所不能哉？所不为也。尧舜之道，孝弟而已矣。子服尧之服，诵尧之言，行尧之行，是尧而已矣；子服桀之服，诵桀之言，行桀之行，是桀而已矣。”
曰：“交得见于邹君，可以假馆，愿留而受业于门。”
曰：“夫道，若大路然，岂难知哉？人病不求耳。子归而求之，有余师。”
曹交¹问曰：“人皆可以为尧舜，有诸²？”孟子曰：“然。”“交闻文王十尺，汤九尺，今交九尺四寸以长，食粟而已，如何则可？”
曹交问：“人人都可以成为尧舜，有这样的说法吗？”孟子说：“是的。”曹交说：“我听说周文王身高十尺，成汤王身高九尺，如今我曹交身高九尺四寸，同样是吃粮食而已，要怎样才能成为尧、舜呢？”
曰：“奚¹有于是²？亦为之而已矣。有人于此，力不能胜一匹雏³，则为无力人矣；今曰举百钧⁴，则为有力人矣。然则举乌获⁵之任，是亦为乌获而已矣。夫人岂以不胜⁶为患哉？弗为耳。徐行⁷后长者谓之弟⁸，疾行先长者谓之不弟。夫徐行者，岂人所不能哉？所不为也。尧舜之道，孝弟而已矣。子服尧之服，诵尧之言，行尧之行，是尧而已矣；子服桀之服，诵桀之言，行桀之行，是桀而已矣。”
孟子说：“这和身高有什么关系呢？只要去做就是了。这里有个人，自以为一只小鸡都提不起，那就是毫无力气的人；如今他说可以举起三千斤，那他就是个有力气的人。那么要是举得起乌获能举起的东西，那他就是乌获了。人害怕的难道是不能胜任吗？只是不去做罢了。缓慢地走在长者后面叫做悌，很快地走到长者前面的叫不悌。那么缓慢地行走，难道是人办不到的事吗？只是不做罢了。尧、舜的道路，是继承和敬爱而已。你穿尧的衣服，诵读尧说的话，行为尧的行为，就是尧了。你穿桀的衣服，诵读桀说的话，行为于桀的行为，那你就是桀了。”
孟子认为，“人皆可以为尧、舜”，是从人性善，“尧、舜与人同”的思想中引出的实践性的结论。它肯定人人都具有成为尧、舜那样道德高尚的人的可能性，启发鼓励人们修养的自觉性，反对自暴自弃。
曰：“交得见于邹君，可以假馆，愿留而受业于门。”
曹交说：“我要去拜见邹君，可以借到住所，愿意留下来在您门下学习。”
曰：“夫道，若大路然，岂难知哉？人病不求耳。子归而求之，有余师。”
孟子说：“人生的道路就像这大路一样，难道很难了解吗？人们担忧的是不去求取。你回去自己寻求吧，老师有很多。”
本章论人人皆可为尧舜，关键是要去学去做。这个观点植根于“性善论”而鼓励人人向善。
如何学习尧舜？孟子认为，其关键还是一个“不为”与“不能”的问题。认识到这一点后，就可以树立起我们每个人立志向善的信心，从自己力所能及的事情做起，不断完善自己，最终成为一个有所作为的人。
可见，儒家哲学是实践的哲学，他们从不认为尧舜之道、孔孟之道有什么玄乎之处，而认为只要从一点一滴的小事做起。