孟子曰：“君子所以异于人者，以其存心也。君子以仁存心，以礼存心。仁者爱人，有礼者敬人。爱人者，人恒爱之；敬人者，人恒敬之。有人于此，其待我以横逆，则君子必自反也：我必不仁也，必无礼也，此物奚宜至哉？其自反而仁矣，自反而有礼矣，其横逆由是也，君子必自反也：我必不忠。自反而忠矣，其横逆由是也，君子曰：‘此亦妄人也已矣。如此，则与禽兽奚择哉？于禽兽又何难焉？’是故君子有终身之忧，无一朝之患也。乃若所忧则有之：舜人也，我亦人也，舜为法于天下，可传于后世，我由未免为乡人也。是则可忧也，忧之如何？如舜而已矣。若夫君子所患则亡矣。非仁无为也，非礼无行也，如有一朝之患，则君子不患矣。”
孟子曰：“君子所以异于人者，以其存心¹也。君子以仁存心，以礼存心。仁者爱人，有礼者敬人。爱人者，人恒爱之；敬人者，人恒敬之。有人于此，其待我以横逆²，则君子必自反也：我必不仁也，必无礼也，此物³奚宜⁴至⁵哉？其自反而仁矣，自反而有礼矣，其横逆由⁶是也，君子必自反也：我必不忠。自反而忠矣，其横逆由是也，君子曰：‘此亦妄人也已矣。如此，则与禽兽奚择⁷哉？于禽兽又何难⁸焉？’是故君子有终身之忧，无一朝之患也。乃若所忧则有之：舜人也，我亦人也，舜为法于天下，可传于后世，我由未免为乡人也。是则可忧也，忧之如何？如舜而已矣。若夫君子所患则亡矣。非仁无为也，非礼无行也，如有一朝之患，则君子不患矣。”
孟子说：“君子之所以不同于普通人，就是因为他们所存之心不一样。君子把仁存于心，把礼存于心。仁人爱护别人，有礼的人尊敬别人。爱护别人的人，别人也常爱护他；尊敬别人的人，别人也常尊敬他。假设这里有个人，他对我蛮横而不顺从，那么君子就要自我反省：‘我必然有仁不够，礼数不够的地方，不然怎么会出现这种情况呢？’要是自问做到了仁，自问做到了有礼，而那人还是那样横蛮，君子又会自我反省：‘我必然有不诚挚的地方。’自我反省而达到忠诚，那人蛮横如故，君子就会说：‘这无非是个狂妄之徒罢了，这样的人，与禽兽有什么区别？对禽兽有什么可责备的呢？’因此，君子有长期的忧虑，但却没有短时的后患。至于忧虑是有的：舜是人，我也是人。舜为天下作了榜样，可流传千古，而我还不免是个普通的乡下人，这才是值得忧虑的事情。忧虑又怎么办呢？要做到像舜一样罢了。至于君子所忧虑的事情就没有了。不合于仁的事不做，不合于礼的事不干。如有什么横祸飞来，君子并不担心。”
¹存心：存于心而不忘。
²横逆：蛮横无理。
³物：事。
⁴奚宜：为什么。
⁵至：来到，发生。
⁶由：通“犹”。
⁷择：区别。
⁸难：责难。
本章主要包含两个意思：其一，遇到问题应该首先检讨自己的不足之处，孔子也多次提到过这一点；其二，君子行得正、站得直，没有什么可患得患失的，唯一值得担忧的是，自己还没有达到圣贤那样的道德水准。