孟子曰：“矢人岂不仁于函人哉？矢人唯恐不伤人，函人唯恐伤人。巫匠亦然，故术不可不慎也。孔子曰：‘里仁为美。择不处仁，焉得智？’夫仁，天之尊爵也，人之安宅也。莫之御而不仁，是不智也。不仁、不智、无礼、无义，人役也。人役而耻为役，由弓人而耻为弓，矢人而耻为矢也。如耻之，莫如为仁。仁者如射，射者正己而后发。发而不中，不怨胜己者，反求诸己而已矣。”
孟子曰：“矢人¹岂不仁于函人²哉？矢人唯恐不伤人，函人唯恐伤人。巫³匠⁴亦然，故术不可不慎也。孔子曰：‘里仁为美。择不处仁，焉得智？’夫仁，天之尊爵⁵也，人之安宅也。莫之御而不仁，是不智也。不仁、不智、无礼、无义，人役⁶也。人役而耻为役，由⁷弓人而耻为弓，矢人而耻为矢也。如耻之，莫如为仁。仁者如射，射者正己而后发。发而不中，不怨胜己者，反求诸己而已矣。”
孟子说：“造箭的人难道还没有制甲的人仁慈吗？造箭的人唯恐自己造的箭不够锋利不能伤人，制甲的人却唯恐自己的甲不够坚固让箭伤害了人。大夫和棺材匠之间也是这样。所以，一个人选择谋生职业不可以不谨慎。孔子说：‘要居住在有仁厚风气的地方。选择住处而不知选有仁厚风俗的地方，怎能说是明智呢？’仁，是上天尊贵的爵位，人间最安逸的住宅。没有阻碍却不选择仁，这是不明智。不仁不智，无礼无义的人，只能被别人驱使，被他人奴役。被别人驱使而引以为耻，就像造弓的人以造弓为耻，造箭的人以造箭为耻一样。如果真正引以为耻，那就不如好好行仁。有仁德的人就像射手：射手先端正自己的姿势然后才放箭；如果没有射中，不怪比自己射得好的人，而是反过来找自己的原因。”
¹矢人：造箭的工匠。
²函人：造甲的工匠。
³巫：指巫医。
⁴匠：指制造棺椁的木匠。
⁵尊爵：古注说，仁、义、礼、智是天赋予人的“良贵”。人能仁，就可超越常人，所以说仁是天爵。
⁶人役：为人所役者。
⁷由：通“犹”。
本章中，孟子认为，人的本性虽然是善的，但是否能做到仁却受到外界条件的阻碍。在这一点上，人完全有自主选择的能力。因此，孟子的结论是：能否做到仁，完全取决于自身的抉择。