孝文皇帝四男：窦皇后生孝景帝、梁孝王武，诸姬生代孝王参、梁怀王揖。
梁孝王武以孝文二年与太原王参、梁王揖同日立。武为代王，四年徙为淮阳王，十二年徙梁，自初王通历已十一年矣。
孝王十四年，入朝。十七年、十八年，比年入朝，留。其明年，乃之国。二十一年，入朝。二十二年，文帝崩。二十四年，入朝。二十五年，复入朝。是时，上未置太子，与孝王宴饮，从容言曰：“千秋万岁后传于王。”王辞谢。虽知非至言，然心内喜。太后亦然。
其春，吴、楚、齐、赵七国反，先击梁棘壁，杀数万人。梁王城守睢阳，而使韩安国、张羽等为将军以距吴、楚。吴、楚以梁为限，不敢过而西，与太尉亚夫等相距三月。吴、楚破，而梁所杀虏略与汉中分。
明年，汉立太子。梁最亲，有功，又为大国，居天下膏腴地，北界泰山，西至高阳，四十余城，多大县。孝王，太后少子，爱之，赏赐不可胜道。于是孝王筑东苑，方三百余里，广睢阳城七十里，大治宫室，为复道，自宫连属于平台三十余里。得赐天子旌旗，从千乘万骑，出称警，入言跸，拟于天子。招延四方豪桀，自山东游士莫不至：齐人羊胜、公孙诡、邹阳之属。公孙诡多奇邪计，初见日，王赐千金，官至中尉，号曰公孙将军。多作兵弩弓数十万，而府库金钱且百巨万，珠玉宝器多于京师。
二十九年十月，孝王入朝。景帝使使持乘舆驷，迎梁王于关下。既朝，上疏，因留。以太后故，入则侍帝同辇，出则同车游猎上林中。梁之侍中、郎、谒者著引籍出入天子殿门，与汉宦官亡异。
十一月，上废栗太子，太后心欲以梁王为嗣。大臣及爰盎等有所关说于帝，太后议格，孝王不敢复言太后以嗣事。事秘，世莫知，乃辞归国。
其夏，上立胶东王为太子。梁王怨爰盎及议臣，乃与羊胜、公孙诡之属谋，阴使人刺杀爰盎及他议臣十余人。贼未得也。于是天子意梁，逐贼，果梁使之。遣使冠盖相望于道，复案梁事。捕公孙诡、羊胜，皆匿王后宫。使者责二千石急，梁相轩丘豹及内史安国皆泣谏王，王乃令胜、诡皆自杀，出之。上由此怨望于梁王。梁王恐，乃使韩安国因长公主谢罪太后，然后得释。
上怒稍解，因上书请朝。既至关，茅兰说王，使乘布车，从两骑入，匿于长公主园。汉使迎王，王已入关，车骑尽居外，外不知王处。太后泣曰：“帝杀吾子！”帝忧恐。于是梁王伏斧质，之阙下谢罪。然后太后、帝皆大喜，相与泣，复如故。悉召王从官入关。然帝益疏王，不与同车辇矣。
三十五年冬，复入朝。上疏欲留，上弗许。归国，意忽忽不乐。北猎梁山，有献牛，足上出背上，孝王恶之。六月中，病热，六日薨。
孝王慈孝，每闻太后病，口不能食，常欲留长安侍太后。太后亦爱之。及闻孝王死，窦太后泣极哀，不食，曰：“帝果杀吾子！”帝哀惧，不知所为。与长公主计之，乃分梁为五国，尽立孝王男五人为王，女五人皆令食汤沐邑。奏之太后，太后乃说，为帝壹餐。
孝王未死时，财以巨万计，不可胜数。及死，藏府余黄金尚四十余万斤，他财物称是。
代孝王参初立为太原王。四年，代王武徙为淮阳王，而参徙为代王，复并得太原，都晋阳如故。五年一朝，凡三朝。十七年薨，子共王登嗣。二十九年薨，子义嗣。元鼎中，汉广关，以常山为阻。徙代王于清河，是为刚王。并前在代凡立四十年薨，子顷王汤嗣。二十四年薨，子年嗣。
地节中，冀州刺史林奏年为太子时与女弟则私通。及年立为王后，则怀年子，其婿使勿举。则曰：“自来杀之。”婿怒曰：“为王生子，自令王家养之。”则送儿顷太后所。相闻知，禁止则，令不得入宫。年使从季父往来送迎则，连年不绝。有司奏年淫乱，年坐废为庶人，徙房陵，与汤沐邑百户。立三年，国除。
元始二年，新都侯王莽兴灭继绝，白太皇太后，立年弟子如意为广宗王，奉代孝王后。莽篡位，国绝。
梁怀王揖，文帝少子也。好《诗》、《书》，帝爱之，异于他子。五年一朝，凡再入朝。因堕马死，立十年薨。无子，国除。明年，梁孝王武徙王梁。
梁孝王子五人为王。太子买为梁共王，次子明为济川王，彭离为济东王，定为山阳王，不识为济阴王，皆以孝景中六年同日立。
梁共王买立七年薨，子平王襄嗣。
济川王明以垣邑侯立。七年，坐射杀其中尉，有司请诛，武帝弗忍，废为庶人，徙房陵，国除。
济东王彭离立二十九年。彭离骄悍，昏暮私与其奴亡命少年数十人行剽，杀人取财物以为好。所杀发觉者百余人，国皆知之，莫敢夜行。所杀者子上书告言，有司请诛，武帝弗忍，废为庶人，徙上庸，国除，为大河郡。
山阳哀王定立九年薨。亡子，国除。
济阴哀王不识立一年薨。亡子，国除。
孝王支子四王，皆绝于身。
梁平王襄，母曰陈太后。共王母曰李太后。李太后，亲平王之大母也。而平王之后曰任后，任后甚有宠于襄。
初，孝王有雷尊，直千金，戒后世善宝之，毋得以与人。任后闻而欲得之。李太后曰：“先王有命，毋得以尊与人。他物虽百巨万，犹自恣。”任后绝欲得之。王襄直使人开府取尊赐任后，又王及母陈太后事李太后多不顺。有汉使者来，李太后欲自言，王使谒者中郎胡等遮止，闭门。李太后与争门，措指，太后啼呼，不得见汉使者。李太后亦私与食官长及郎尹霸等奸乱，王与任后以此使人风止李太后。李太后亦已，后病薨。病时，任后未尝请疾；薨，又不侍丧。
元朔中，睢阳人犴反，人辱其父，而与睢阳太守客俱出同车。犴反杀其仇车上，亡去。睢阳太守怒，以让梁二千石。二千石以下求反急，执反亲戚。反知国阴事，乃上变告梁王与大母争尊状。时相以下具知之，欲以伤梁长吏，书闻。天子下吏验问，有之。公卿治，奏以为不孝，请诛王及太后。天子曰：“首恶失道，任后也。朕置相吏不逮，无以辅王，故陷不谊，不忍致法。”削梁王五县，夺王太后汤沐成阳邑，枭任后首于市，中郎胡等皆伏诛。梁余尚有八城。
襄立四十年薨，子顷王无伤嗣。十一年薨，子敬王定国嗣。四十年薨，子夷王遂嗣。六年薨，子荒王嘉嗣。十五年薨，子立嗣。
鸿嘉中，太傅辅奏：“立一日至十一犯法，臣下愁苦，莫敢亲近，不可谏止。愿令王，非耕、祠，法驾毋得出宫，尽出马置外苑，收兵杖藏私府，毋得以金钱财物假赐人。”事下丞相、御史，请许。奏可。后数复驱伤郎，夜私出宫。傅相连奏，坐削或千户或五百户，如是者数焉。
荒王女弟园子为立舅任宝妻，宝兄子昭为立后。数过宝饮食，报宝曰：“我好翁主，欲得之。”宝曰：“翁主，姑也，法重。”立曰：“何能为！”遂与园子奸。
积数岁，永始中，相禹奏立对外家怨望，有恶言。有司案验，因发淫乱事，奏立禽兽行，请诛。太中大夫谷永上疏曰：“臣闻‘礼，天子外屏，不欲见外’也。是故帝王之意，不窥人闺门之私，听闻中冓之言。《春秋》为亲者讳。《诗》云‘戚戚兄弟，莫远具尔’。今梁王年少，颇有狂病，始以恶言按验，既亡事实，而发闺门之私，非本章所指。王辞又不服，猥强劾立，傅致难明之事，独以偏辞成罪断狱，亡益于治道。污蔑宗室，以内乱之恶披布宣扬于天下，非所以为公族隐讳，增朝廷之荣华，昭圣德之风化也。臣愚以为王少，而父同产长，年齿不伦；梁国之富，足以厚聘美女，招致妖丽；父同产亦有耻辱之心。案事者乃验问恶言，何故猥自发舒？以三者揆之，殆非人情，疑有所迫切，过误失言，文吏蹑寻，不得转移。萌牙之时，加恩勿治，上也。既已案验举宪，宜及王辞不服，诏廷尉选上德通理之吏，更审考清问，著不然之效，定失误之法，而反命于下吏，以广公族附疏之德，为宗室刷污乱之耻，甚得治亲之谊。”天子由是寝而不治。
居数岁，元延中，立复以公事怨相掾及睢阳丞，使奴杀之，杀奴以灭口。凡杀三人，伤五人，手驱郎吏二十余人。上书不拜奏。谋篡死罪囚。有司请诛，上不忍，削立五县。
哀帝建平中，立复杀人。天子遣廷尉赏、大鸿鼐由持节即讯。至，移书傅、相、中尉曰：“王背策戒，悖暴妄行，连犯大辟，毒流吏民。比比蒙恩，不伏重诛，不思改过，复贼杀人。幸得蒙恩，丞相长史、大鸿胪丞即问。王阳病抵谰，置辞骄嫚，不首主令，与背畔亡异。丞相、御史请收王玺绶，送陈留狱。明诏加恩，复遣廷尉、大鸿胪杂问。今王当受诏置辞，恐复不首实对。《书》曰：‘至于再三，有不用，我降尔命。’傅、相、中尉皆以辅正为职，‘虎兕出于匣，龟玉毁于匮中，是谁之过也？’书到，明以谊晓王。敢复怀诈，罪过益深。傅、相以下，不能辅导，有正法。”
立惶恐，免冠对曰：“立少失父母，孤弱处深宫中，独与宦者婢妾居，渐渍小国之俗，加以质性下愚，有不可移之姿。往者傅、相亦不纯以仁谊辅翼立，大臣皆尚苛刻，刺求微密。谗臣在其间，左右弄口，积使上下不和，更相眄伺。宫殿之里，毛氂过失，亡不暴陈。当伏重诛，以视海内，数蒙圣恩，得见贳赦。今立自知贼杀中郎曹将，冬月迫促，贪生畏死，即诈僵仆阳病，侥幸得逾于须臾。谨以实对，伏须重诛。”时冬月尽，其春大赦，不治。
元始中，立坐与平帝外家中山卫氏交通，新都侯王莽奏废立为庶人，徙汉中。立自杀。二十七年，国除。后二岁，莽白太皇太后立孝王玄孙之曾孙沛郡卒史音为梁王，奉孝王后。莽篡，国绝。
赞曰：梁孝王虽以爱亲故王膏腴之地，然会汉家隆盛，百姓殷富，故能殖其货财，广其宫室车服。然亦僣矣。怙亲亡厌，牛祸告罚，卒用忧死，悲夫！
孝文皇帝四男：窦皇后生孝景帝、梁孝王武，诸姬生代孝王参、梁怀王揖。
孝文帝共有四个儿子：孝景帝和梁孝王刘武由窦太后所生，代孝王刘参和梁怀王刘揖由姬妾所生。
梁孝王武以孝文二年与太原王参、梁王揖同日立。武为代王，四年徙为淮阳王，十二年徙梁，自初王通历已十一年矣。
梁孝王刘武在汉文帝二年与太原王刘参、梁王刘揖同一天受封。刘武最初被封为代王，文帝四年改封为淮阳王，文帝十二年改封为梁王，从开始封王算起共经历了十一年。
孝王十四年，入朝。十七年、十八年，比年入朝，留。其明年，乃之国。二十一年，入朝。二十二年，文帝崩。二十四年，入朝。二十五年，复入朝。是时，上未置太子，与孝王宴饮¹，从容言曰：“千秋万岁后传于王。”王辞谢。虽知非至言²，然心内喜。太后亦然。
梁孝王十四年时，入京朝见皇帝。十七、十八年，连续两年朝见，并留在京城。到第二年才返回梁国。二十一年，再次入京朝见。二十二年，文帝去世。二十四年，入京朝见。二十五年，又一次入京朝见。当时景帝尚未立太子，与梁孝王一同私宴，随口说道：“我死后，要把帝位传给你。”梁孝王推辞不受。虽明知这不是真心话，但心中还是很高兴，窦太后也同样高兴。
¹宴饮：聚会欢饮。
²至言：深切中肯的言论。
其春，吴、楚、齐、赵七国反，先击梁棘壁¹，杀数万人。梁王城守睢阳，而使韩安国、张羽等为将军以距吴、楚。吴、楚以梁为限，不敢过而西，与太尉亚夫等相距三月。吴、楚破，而梁所杀虏略与汉中分。
这年春天，吴、楚、齐、赵等七国起兵反叛朝廷，首先攻打梁国的棘壁，杀死数万人。梁孝王坚守睢阳城，派韩安国、张羽等为将军抵御吴楚联军。吴楚军队因梁国阻挡，不敢越过梁地西进，与太尉周亚夫等部相持了三个月。吴楚等国的叛军最终被击败，而梁国斩杀、俘虏的叛军数量大致与朝廷军队相当。
¹棘壁：即大棘。地名。在今河南柘城县西北。
明年，汉立太子。梁最亲，有功，又为大国，居天下膏腴地，北界泰山，西至高阳，四十余城，多大县。孝王，太后少子，爱之，赏赐不可胜道。于是孝王筑东苑，方三百余里，广睢阳城七十里，大治宫室，为复道¹，自宫连属于平台三十余里。得赐天子旌旗，从千乘万骑，出称警，入言跸，拟于天子。招延四方豪桀，自山东游士莫不至：齐人羊胜、公孙诡、邹阳之属。公孙诡多奇邪²计，初见日，王赐千金，官至中尉，号曰公孙将军。多作兵弩弓数十万，而府库金钱且百巨万，珠玉宝器多于京师。
第二年，汉朝廷册立了太子。梁王与天子的关系最为亲近，又立有大功，且身为大国诸侯王，地处天下最富庶之地，封地北与泰山郡接壤，西至高阳，拥有四十多座城池，大多是规模较大的县。梁孝王是窦太后的小儿子，深得宠爱，赏赐给他的财物多得无法计数。于是梁孝王修建东苑，方圆达三百余里，又将睢阳城扩建了七十里。大规模兴建宫室，建造了阁道，从王宫到平台，连绵三十多里不绝。他被允许使用天子的旌旗，随从出入常有千乘万骑，出行称“警”以示警戒，回宫称“跸”清道禁人，规格与天子相当。他招揽四方豪杰，崤山以东的游说之士没有不来投奔的：如齐地人羊胜、公孙诡、邹阳等人。公孙诡善于出奇谋妙计，初次进见，梁王就赏赐他黄金一千斤，官至梁国中尉，号称公孙将军。大量制造弩弓等兵器上千万件，府库中的金钱近亿，贮藏的金玉宝器比京师还多。
¹复道：高楼间或山岩险要处架空的通道；阁道。
²奇邪：奇异邪恶。
二十九年十月，孝王入朝。景帝使使持乘舆驷，迎梁王于关下。既朝，上疏，因留。以太后故，入则侍帝同辇，出则同车游猎上林中。梁之侍中、郎、谒者著引籍出入天子殿门，与汉宦官亡异。
二十九年十月，梁孝王入京朝见。景帝派遣使者手持符节，用天子专用的车马到函谷关迎接。朝见之后，梁王又上奏请求，因而留在长安。因太后宠爱他，梁王在宫中侍奉景帝时同乘一辇，外出到上林苑游猎也同乘一车。梁国的侍中、郎、谒者都登录在门籍上，可以出入皇宫，与天子宫中的宦官没什么区别。
十一月，上废栗太子，太后心欲以梁王为嗣。大臣及爰盎等有所关说于帝，太后议格¹，孝王不敢复言太后以嗣事。事秘，世莫知，乃辞归国。
十一月，景帝废黜了栗太子，窦太后心里希望立梁王为皇位继承人。大臣们和爰盎等人向景帝进谏劝阻，窦太后的想法未能实现，梁王也不敢再向窦太后提起立自己为嗣的事。此事极为隐秘，外界并不了解内情，梁王便告辞返回了自己的封国。
¹议格：意见受到阻止。
其夏，上立胶东王为太子。梁王怨爰盎及议臣，乃与羊胜、公孙诡之属谋，阴使人刺杀爰盎及他议臣十余人。贼未得也。于是天子意梁，逐贼，果梁使之。遣使冠盖相望于道，复案梁事。捕公孙诡、羊胜，皆匿王后宫。使者责二千石急，梁相轩丘豹及内史安国皆泣谏王，王乃令胜、诡皆自杀，出之。上由此怨望¹于梁王。梁王恐，乃使韩安国因长公主谢罪太后，然后得释。
这年夏天，景帝立胶东王为太子。梁王怨恨爰盎以及其他参与议政的大臣，便与羊胜、公孙诡等人谋划，暗中派人刺杀了爰盎和参与议事的十几位大臣。凶手未能抓获。于是天子怀疑是梁王指使，待抓到刺客后，果然证实是梁王主使。于是朝廷接连不断派遣使者前往梁国查办此案，要逮捕公孙诡、羊胜，两人都藏匿在梁王的后宫之中。使者督促梁国负责政务的二千石官员交出罪犯，催逼十分急迫，梁相轩丘豹和内史韩安国都哭着向梁王进谏，梁王这才命令羊胜、公孙诡自杀，随后交出了他们的尸体。景帝因此对梁王深怀怨恨。梁王心中恐惧，便派韩安国前往长安，通过长公主向太后谢罪，这才得以宽恕解脱。
¹怨望：心怀怨恨。
上怒稍解，因上书请朝。既至关，茅兰说王，使乘布车，从两骑入，匿于长公主园。汉使迎王，王已入关，车骑尽居外，外不知王处。太后泣曰：“帝杀吾子！”帝忧恐。于是梁王伏斧质¹，之阙下谢罪。然后太后、帝皆大喜，相与泣，复如故。悉召王从官入关。然帝益疏王，不与同车辇矣。
景帝的怒气稍微缓解后，梁孝王便上书请求朝见。到达函谷关时，茅兰劝说梁王，让他改乘用布帷遮掩的车子，只带两名随从入关，藏匿在长公主的园林之中。朝廷派使者前去迎接梁王，梁王已经入关，而车马侍从都留在关外，不知道梁王身在何处。太后哭着说：“皇帝杀死了我的儿子！”景帝也既担忧又惊恐。这时梁王伏在斧砧之上，来到皇宫门前请罪。太后和景帝大喜，三人相对流泪，又像从前一样和好。景帝将梁王的随从官吏全部召入关内。但此后景帝对梁王日益疏远，不再与他同乘一辆车了。
¹斧质：古代杀人的刑具。
三十五年冬，复入朝。上疏欲留，上弗许。归国，意忽忽¹不乐。北猎梁山，有献牛，足上出背上，孝王恶之。六月中，病热，六日薨。
梁王三十五年冬天，再次入朝。他上奏请求留在长安，景帝没有答应。梁王回到封国后，精神恍惚，闷闷不乐。他向北到梁山狩猎，有人献上一头牛，牛背上长着脚，梁王见了十分厌恶。六月中旬，梁王得了热病，六天后去世。
¹忽忽：失意貌；心中空虚恍惚。
孝王慈孝¹，每闻太后病，口不能食，常欲留长安侍太后。太后亦爱之。及闻孝王死，窦太后泣极哀，不食，曰：“帝果杀吾子！”帝哀惧，不知所为。与长公主计之，乃分梁为五国，尽立孝王男五人为王，女五人皆令食汤沐邑。奏之太后，太后乃说，为帝壹餐。
梁孝王为人仁慈孝顺，每当听说太后生病，他就吃不下饭，常想留在长安侍奉太后。太后也十分宠爱他。等听说孝王去世，窦太后哭得极其伤心，不肯进食，说：“皇帝果然杀死了我的儿子！”景帝既伤心又害怕，不知如何是好。与长公主商议后，景帝将梁国一分为五，把孝王的五个儿子都封为王，五个女儿也都赐给汤沐邑。景帝将此事禀告太后，太后这才高兴起来，为景帝而进食吃饭。
¹慈孝：孝敬。
孝王未死时，财以巨万计，不可胜数。及死，藏府¹余黄金尚四十余万斤，他财物称是。
孝王生前财产以亿万计，多得数不清。等到他死后，府库中剩余的黄金还有四十多万斤，其他财物也与此相当。
¹藏府：府库。
代孝王参初立为太原王。四年，代王武徙为淮阳王，而参徙为代王，复并得太原，都晋阳如故。五年一朝，凡三朝。十七年薨，子共王登嗣。二十九年薨，子义嗣。元鼎中，汉广关，以常山为阻。徙代王于清河，是为刚王。并前在代凡立四十年薨，子顷王汤嗣。二十四年薨，子年嗣。
代孝王刘参最初被封为太原王。文帝四年，代王刘武改封为淮阳王，刘参改封为代王，同时仍兼有太原国，继续将都城设在晋阳。每五年入京朝见一次，共朝见过三次。代孝王在位十七年去世，他的儿子恭王刘登继位。刘登在位二十九年去世，他的儿子刘义继位。武帝元鼎年间，朝廷扩展关中地域，将常山作为北面的边界，于是将代王改封到清河国，这便是刚王。加上在代国的时间，刚王共在位四十年去世，他的儿子顷王刘汤继位。刘汤在位二十四年去世，他的儿子刘年继位。
地节中，冀州刺史林奏年为太子时与女弟则私通。及年立为王后，则怀年子，其婿使勿举。则曰：“自来杀之。”婿怒曰：“为王生子，自令王家养之。”则送儿顷太后所。相闻知，禁止则，令不得入宫。年使从季父往来送迎则，连年不绝。有司¹奏年淫乱，年坐废为庶人，徙房陵，与汤沐邑百户。立三年，国除。
宣帝地节年间，冀州刺史林上奏说刘年做太子时曾与妹妹刘则通奸。等到刘年做了清河王之后，刘则已经怀了刘年的孩子，她丈夫让她不要生下这个孩子。刘则说：“你自己来杀他。”丈夫愤怒地说：“给清河王生的孩子，自然应当让王室抚养。”刘则把孩子送到顷太后那里。清河国相知道后，便阻止刘则，不让她入宫。刘年派堂叔父往来接送刘则，接连数年不断。有关官吏上奏告发刘年淫乱之事，于是刘年被废为平民，流放到房陵，赐给他一百户的汤沐邑。刘年在位总共三年，封国便被废除。
¹有司：古代设官分职，各有专司，因称职官为“有司”。
元始二年，新都侯王莽兴灭继绝，白太皇太后，立年弟子如意为广宗王，奉代孝王后。莽篡位，国绝。
平帝元始二年，新都侯王莽要恢复和延续已经灭绝的诸侯国，奏告太皇太后，封刘年的侄子刘如意为广宗王，继承代孝王的后代。王莽篡位后，广宗国被废除。
梁怀王揖，文帝少子也。好《诗》、《书》，帝爱之，异于他子。五年一朝，凡再入朝。因堕马死，立十年薨。无子，国除。明年，梁孝王武徙王梁。
梁怀王刘揖是文帝最小的儿子。他喜好《诗》《书》，文帝很宠爱他，超过其他儿子。梁怀王每五年进京朝见一次，共朝见两次。因骑马摔死，在位十年去世。没有儿子，封国被废除。梁怀王死后的第二年，梁孝王刘武改封为梁王。
梁孝王子五人为王。太子买为梁共王，次子明为济川王，彭离为济东王，定为山阳王，不识为济阴王，皆以孝景中六年同日立。
梁孝王的五个儿子被封为王。太子刘买为梁共王，次子刘明被封为济川王，刘彭离被封为济东王，刘定被封为山阳王，刘不识被封为济阴王，都在景帝中元六年同一天受封。
济川王明以垣邑侯立。七年，坐射杀其中尉，有司请诛，武帝弗忍，废为庶人，徙房陵，国除。
济川王刘明以垣邑侯的身份受封。在位的第七年，犯了射杀国中的中尉的罪行，有关官员请求处以死刑，武帝不忍心，把他废为平民，流放到房陵，封国被废除。
济东王彭离立二十九年。彭离骄悍，昏暮¹私与其奴亡命少年数十人行剽，杀人取财物以为好。所杀发觉者百余人，国皆知之，莫敢夜行。所杀者子上书告言，有司请诛，武帝弗忍，废为庶人，徙上庸，国除，为大河郡。
济东王刘彭离在位二十九年。他为人骄横强悍，常常在天黑之后与自己的奴仆及亡命之徒数十人，抢劫杀人，掠夺财物，以此取乐。被他杀害的人，已发现的就有一百多人，国中百姓都知道此事，不敢在夜间出行。有被害者的儿子上书告发，有关官员请求将彭离处死，武帝于心不忍，将他废为平民，流放到上庸，封国被废除，其地改为大河郡。
¹昏暮：黄昏；傍晚。亦泛指晚上。
济阴哀王刘不识在位一年去世。没有儿子，封国被废除。
梁平王襄，母曰陈太后。共王母曰李太后。李太后，亲平王之大母也。而平王之后曰任后，任后甚有宠于襄。
梁平王刘襄的母亲为陈太后，恭王的母亲为李太后。李太后是平王的亲祖母。平王的王后姓任，称为任王后。任王后很得刘襄的宠爱。
初，孝王有雷尊，直千金，戒后世善宝之，毋得以与人。任后闻而欲得之。李太后曰：“先王有命，毋得以尊与人。他物虽百巨万，犹自恣¹。”任后绝欲得之。王襄直使人开府取尊赐任后，又王及母陈太后事李太后多不顺。有汉使者来，李太后欲自言，王使谒者中郎胡等遮止，闭门。李太后与争门，措指，太后啼呼，不得见汉使者。李太后亦私与食官长及郎尹霸等奸乱，王与任后以此使人风止李太后。李太后亦已，后病薨。病时，任后未尝请疾；薨，又不侍丧。
起初，梁孝王有一件罍樽，价值千金，他叮嘱后人要好好珍藏，不得送人。任王后听说后很想得到它。李太后说：“先王有遗言，不得将罍樽送人。其他东西即使价值亿万，也可任你拿去。”任王后仍十分想要罍樽。平王刘襄径自派人打开府库取出罍樽，赐给了任王后，平王和他的母亲陈太后对李太后也很不孝顺。朝廷的使者来到梁国，李太后想亲自去诉说，平王派谒者中郎胡某等人前去阻拦，关上了门。李太后竭力想要开门，结果夹伤了手指，她大声哭叫，最终还是没能见到朝廷的使者。李太后私下还与食官长和郎中尹霸等人通奸，平王和任王后便借此让人婉言劝阻李太后。李太后只好作罢，后来患病去世。她在病中时，任王后从未前去探视问候；去世后，也不为她服丧。
¹自恣：自己随心所欲任意妄为。
元朔中，睢阳人犴反，人辱其父，而与睢阳太守客俱出同车。犴反杀其仇车上，亡去。睢阳太守怒，以让梁二千石。二千石以下求反急，执反亲戚。反知国阴事¹，乃上变告梁王与大母争尊状。时相以下具知之，欲以伤梁长吏，书闻。天子下吏验问，有之。公卿治，奏以为不孝，请诛王及太后。天子曰：“首恶失道²，任后也。朕置相吏不逮，无以辅王，故陷不谊，不忍致法。”削梁王五县，夺王太后汤沐成阳邑，枭任后首于市，中郎胡等皆伏诛。梁余尚有八城。
元朔年间，淮阳有个叫犴反的人，因有人侮辱了他的父亲，便与淮阳太守的门客同乘一辆车外出。犴反在车上杀死了仇人，随后逃亡。淮阳太守十分恼怒，为此事责备梁国的高级官员。梁国的高级官员加紧搜捕犴反，便抓了犴反的亲属。犴反知道梁国王室的不少隐私，于是向朝廷上书，告发梁王与祖母争夺罍樽一事，并说当时梁国相以下的官吏对此都知道，想借此打击伤害梁国的主要官吏，将告发信呈报给武帝。武帝将此事交给有关官吏审理，经查确有其事。公卿们办理此案后上报，认为平王不孝，请求诛杀平王和陈太后。武帝说：“丧失人伦的主犯是任王后。我为梁王任命的官吏才智不足，不能辅佐梁王，致使他陷于不义，我不忍心将他法办。”于是削去梁王五个县的封地，取消陈太后在成阳的汤沐邑，将任王后斩首于闹市，中郎胡某等人都依法处死。梁国剩下的领地还有八座城。
¹阴事：隐秘的事情；不可告人的事情。
²失道：违背道义。
襄立四十年薨，子顷王无伤嗣。十一年薨，子敬王定国嗣。四十年薨，子夷王遂嗣。六年薨，子荒王嘉嗣。十五年薨，子立嗣。
刘襄在位四十年去世，其子顷王刘无伤继位。刘无伤在位十一年去世，其子敬王刘定国继位。刘定国在位四十年去世，其子夷王刘遂继位。刘遂在位六年去世，其子荒王刘嘉继位。刘嘉在位十五年去世，其子刘立继位。
鸿嘉中，太傅辅奏：“立一日至十一犯法，臣下愁苦，莫敢亲近，不可谏止。愿令王，非耕、祠，法驾¹毋得出宫，尽出马置外苑，收兵杖²藏私府，毋得以金钱财物假赐人。”事下丞相、御史，请许。奏可。后数复驱伤郎，夜私出宫。傅相连奏，坐削或千户或五百户，如是者数焉。
成帝鸿嘉年间，梁国太傅辅上奏说：“刘立一日之内犯法竟达十一次，臣等都非常忧愁苦恼，既不敢亲近他，也无法劝止。希望朝廷下令梁王，若非参加亲耕仪式或祭祀活动，车驾不得出王宫，将马匹都放到宫外的苑林中去，兵器收藏到私府里，不得将金钱财物借贷或赏赐给人。”此事交由丞相、御史处理，他们奏请皇帝批准梁太傅的奏章。奏章获得批准。后来刘立又多次打伤郎官，夜间私自出宫。太傅、国相接连上奏，因此被削减食邑有时一千户，有时五百户，这样的事发生过好几次。
¹法驾：天子的车驾。
²兵杖：兵器的总称。
荒王女弟园子为立舅任宝妻，宝兄子昭为立后。数过宝饮食，报宝曰：“我好翁主，欲得之。”宝曰：“翁主，姑也，法重。”立曰：“何能为！”遂与园子奸。
荒王刘嘉的妹妹园子是刘立舅舅任宝的妻子，任宝哥哥的女儿任昭是刘立的王后。刘立多次到任宝家饮酒吃饭，告诉任宝说：“我喜欢翁主，想要得到她。”任宝说：“翁主是你姑妈，与姑妈通奸处罚很重。”刘立说：“能把我怎么样！”于是便与园子通奸。
积数岁，永始中，相禹奏立对外家怨望，有恶言。有司案验，因发淫乱事，奏立禽兽行，请诛。太中大夫谷永上疏曰：“臣闻‘礼，天子外屏，不欲见外’也。是故帝王之意，不窥人闺门之私，听闻中冓¹之言。《春秋》为亲者讳。《诗》云‘戚戚兄弟，莫远具尔’。今梁王年少，颇有狂病，始以恶言按验，既亡事实，而发闺门之私，非本章所指。王辞又不服，猥强劾立，傅致²难明之事，独以偏辞³成罪断狱，亡益于治道。污蔑宗室，以内乱之恶披布宣扬于天下，非所以为公族隐讳，增朝廷之荣华，昭圣德之风化也。臣愚以为王少，而父同产长，年齿不伦；梁国之富，足以厚聘美女，招致妖丽；父同产亦有耻辱之心。案事者乃验问恶言，何故猥自发舒？以三者揆之，殆非人情，疑有所迫切，过误失言，文吏蹑寻，不得转移。萌牙之时，加恩勿治，上也。既已案验举宪，宜及王辞不服，诏廷尉选上德通理之吏，更审考清问，著不然之效，定失误之法，而反命于下吏，以广公族附疏之德，为宗室刷污乱之耻，甚得治亲之谊。”天子由是寝而不治。
过了几年，成帝永始年间，梁国相禹上奏称刘立对外戚心怀怨恨，出言不逊。朝廷派有关官员前去审问核实，由此揭发出刘立与姑母园子淫乱之事，审问的官吏上奏说刘立行为如同禽兽，请求将其处死。太中大夫谷永上奏说：“我听说‘按照礼制，天子门外设有屏风，是为了不让门外之人窥见门内之事’。因此作为帝王，不去窥探别人闺门内的隐私，不去听内室中的私语。《春秋》记事，为亲属隐讳。《诗经》上说‘兄弟之间要相亲相爱，无论远近都该如此’。如今梁王年纪尚小，还患有癫狂之病，最初是要审问他对外戚的恶毒言论，结果查无此事，反而检举出闺门内的私事，这并非梁相禹奏章所提及的内容。梁王在供词中又表示不服，勉强弹劾他，罗织一些难以查实之事，仅凭一面之词就定罪，对治国之道并无益处。污蔑宗室的诸侯王，将内室淫乱的丑闻披露宣扬于天下，并非替公族隐讳过失、为朝廷增光添彩、彰显皇上圣德与良好教化的做法。我认为梁王年纪尚小，而他姑母年岁已长，年龄差距很大；凭借梁国的富足，足以用许多钱财聘娶美女，得到妖娆姣好的女子；姑母也会有羞耻之心。审问的官吏要核查的是恶毒言论，为何突然自作主张？从以上三个方面推测，恐怕不合人之常情，我怀疑是刘立在受审时精神紧张，说错了话，审问官吏顺势而为，以致无法改变供词。事情在萌芽之时，上策是施加恩泽，不予惩处。既然已经依法审问查办，应该趁梁王申辩不服之机，命令廷尉挑选有德行且明事理的官员，重新审查清楚，明确改变原供的结果，确定原供失误所适用的法条，然后将审讯结果传达给原先审问的官吏，这就可以推广使宗室亲附的德行，洗刷宗室污秽淫乱的耻辱，才符合对待亲属的原则。”成帝因此停止此案，不再追究。
¹中冓：内室。指闺门以内。
²傅致：罗织附会。
³偏辞：片面之辞；一面之辞。
居数岁，元延中，立复以公事怨相掾及睢阳丞，使奴杀之，杀奴以灭口。凡杀三人，伤五人，手驱郎吏二十余人。上书不拜奏。谋篡死罪囚。有司请诛，上不忍，削立五县。
数年后，成帝元延年间，刘立又因公事怨恨丞相属官和睢阳县县丞，派遣奴仆杀死他们，又杀死奴仆以灭口。一共杀死三人，伤了五个人，亲手殴打郎官二十多人。给朝廷上书不行拜礼。阴谋夺取在押的死刑犯。有关官员请求诛杀刘立，成帝不忍心，削减他五个县的封地。
哀帝建平中，立复杀人。天子遣廷尉赏、大鸿鼐由持节即讯¹。至，移书傅、相、中尉曰：“王背策戒²，悖暴妄行³，连犯大辟⁴，毒流吏民。比比蒙恩，不伏重诛，不思改过，复贼杀人。幸得蒙恩，丞相长史、大鸿胪丞即问。王阳病抵谰，置辞骄嫚⁵，不首主令，与背畔亡异。丞相、御史请收王玺绶，送陈留狱。明诏加恩，复遣廷尉、大鸿胪杂问。今王当受诏置辞，恐复不首实对。《书》曰：‘至于再三，有不用，我降尔命。’傅、相、中尉皆以辅正为职，‘虎兕出于匣，龟玉毁于匮中，是谁之过也？’书到，明以谊晓王。敢复怀诈，罪过益深。傅、相以下，不能辅导，有正法。”
哀帝建平年间，刘立又杀了人。哀帝派廷尉赏、大鸿胪由持节前往梁国就地审问。他们到达后，向梁国的太傅、相、中尉下达文书说：“梁王违背策书中的告诫，言论荒谬行为乖张，接连犯下死罪，祸害官吏百姓。多次得到朝廷宽恕，未受严厉惩处，却不知悔改，又杀人害命。幸蒙皇上施恩，令丞相长史、大鸿胪前往审问。梁王又装病拒不服罪，言辞倨傲。按法令，不认罪与谋反同论。丞相与御史奏请收回梁王印玺，押送陈留监狱。皇上圣明，再次降恩，重派廷尉、大鸿胪一同审理。如今梁王须按诏书回答审讯，恐怕又会不如实招供。《尚书》说：‘我可以再三教导你，若不听从，就要下达处罚命令。’太傅、国相、中尉的职责是辅佐梁王，‘猛兽从笼中逃出，宝物在匣中毁坏，这是谁的过错？’接到文书后，你们要用大义明白晓谕梁王。若再心怀欺诈，罪责将更加重。太傅、国相以下官吏，如不能共同劝诫引导，都要依法论处。”
¹即讯：就地审问。
²策戒：天子策书上的警戒之言。
³妄行：胡作非为。
⁴大辟：商、西周、春秋战国等时期死刑的通称。早期五刑中最重的一种。
⁵骄嫚：傲慢；骄狂无礼。
立惶恐，免冠¹对曰：“立少失父母，孤弱处深宫中，独与宦者婢妾居，渐渍小国之俗，加以质性下愚，有不可移之姿。往者傅、相亦不纯以仁谊辅翼立，大臣皆尚苛刻，刺求微密。谗臣在其间，左右弄口，积使上下不和，更相眄伺²。宫殿之里，毛氂过失，亡不暴陈。当伏重诛，以视海内，数蒙圣恩，得见贳赦。今立自知贼杀中郎曹将，冬月迫促，贪生畏死，即诈僵仆阳病，侥幸得逾于须臾。谨以实对，伏须重诛。”时冬月尽，其春大赦，不治。
刘立十分惶恐，脱下帽子回答道：“我自幼失去父母，孤独弱小，生活在深宫之中，只能与宦官婢妾们相处，渐渐沾染了乡鄙之气，加之天性愚笨，无法改变。以往太傅、国相也未曾完全以仁义教导我，大臣们都崇尚严苛，专事搜求隐秘小事。谗邪之臣在中间挑拨离间，时日一久，便导致上下失和，又相互窥探。王宫之中的细微过失，都被外人知晓。我本当处以死罪，以儆效尤，却多次蒙受恩泽，获得赦免。如今我自知杀害了中郎曹将，冬季很快来临，我贪生怕死，便装病倒地，心存侥幸，以拖延时日。以上所说句句属实，只等朝廷从严惩处。”此时冬季已过，春季朝廷实行大赦，没有治罪。
¹免冠：古人去冠表示谢罪。
²眄伺：窥探；侦伺。
元始中，立坐与平帝外家中山卫氏交通，新都侯王莽奏废立为庶人，徙汉中。立自杀。二十七年，国除。后二岁，莽白太皇太后立孝王玄孙之曾孙沛郡卒史音为梁王，奉孝王后。莽篡，国绝。
平帝元始年间，刘立因与平帝外戚中山卫氏勾结而获罪，新都侯王莽上奏朝廷将他废为平民，迁徙至汉中。刘立自杀。刘立在位二十七年，封国被废除。过了两年，王莽禀告太皇太后立梁孝王的玄孙的曾孙、时任沛郡卒史刘音为梁王，以继承梁孝王的后嗣。王莽篡位后，梁国最终灭绝。
赞曰：梁孝王虽以爱亲故王膏腴之地，然会汉家隆盛，百姓殷富，故能殖其货财，广其宫室车服。然亦僣矣。怙¹亲亡厌，牛祸告罚，卒用忧死，悲夫！
史官评议说：梁孝王虽然因为是受宠的亲属得以在富庶丰饶之地封为诸侯王，但也正好赶上正值汉朝国力极盛，百姓殷实富足，因此能够积累起巨额财宝，扩建梁国的宫室与车马。然而，这也实在过于逾越本分了。依仗天子至亲的身份而贪得无厌，怪牛的出现便是对他的警示，梁孝王最终因忧闷而离世，可悲呀！
¹怙：依靠；凭恃。