黄帝问曰：愿闻刺要。
岐伯对曰：病有浮沉，刺有浅深，各至其理，无过其道，过之则内伤，不及则生外壅，壅则邪从之。浅深不得，反为大贼，内动五脏，后生大病。故曰：“病有在毫毛腠理者，有在皮肤者，有在肌肉者，有在脉者，有在筋者，有在骨者，有在髓者。”是故刺毫毛腠理无伤皮，皮伤则内动肺，肺动则秋病温疟，泝泝然寒栗。刺皮无伤肉，肉伤则内动脾，脾动则七十二日四季之月，病腹胀，烦不嗜食。刺肉无伤脉，脉伤则内动心，心动则夏病心痛。刺脉无伤筋，筋伤则内动肝，肝动则春病热而筋弛。刺筋无伤骨，骨伤则内动肾，肾动则冬病胀腰痛。刺骨无伤髓，髓伤则销铄胻酸，体解㑊然不去也。
黄帝问曰：愿闻刺要。
黄帝发问：我希望知晓针刺疗法的核心要领。
岐伯对曰：病有浮沉¹，刺有浅深，各至其理，无过其道，过之则内伤，不及则生外壅²，壅则邪从之。浅深不得，反为大贼，内动五脏，后生大病。故曰：“病有在毫毛腠理³者，有在皮肤者，有在肌肉者，有在脉者，有在筋者，有在骨者，有在髓者。”是故刺毫毛腠理无伤皮，皮伤则内动肺，肺动则秋病温疟⁴，泝泝然⁵寒栗。刺皮无伤肉，肉伤则内动脾，脾动则七十二日四季之月，病腹胀，烦不嗜食。刺肉无伤脉，脉伤则内动心，心动则夏病心痛。刺脉无伤筋，筋伤则内动肝，肝动则春病热而筋弛。刺筋无伤骨，骨伤则内动肾，肾动则冬病胀腰痛。刺骨无伤髓，髓伤则销铄⁶胻酸，体解㑊然不去也。
岐伯回应道：疾病存在表证与里证的差异，针刺方法也有浅刺和深刺的区别。病属表证时需浅刺，病属里证时需深刺，每种刺法都要精准抵达疾病所在的特定部位，绝不可违背这一规范。若针刺过深，会损伤体内脏器；若针刺过浅，不仅无法触及病灶，还会导致体表气血阻滞，让病邪有机会进一步侵袭人体。所以，针刺深浅若把握失当，反而会对人体造成严重危害，导致五脏功能紊乱，进而引发更为严重的病症。故而古有言说：“疾病发生的部位，有的在毫毛与腠理之间，有的在皮肤之上，有的在肌肉之中，有的在血脉之内，有的在筋脉之间，有的在骨骼之中，还有的在骨髓深处。”因此，本该针刺毫毛腠理的，切不可损伤皮肤。一旦皮肤受损，就会影响肺脏的正常运作；肺脏功能紊乱后，到了秋季，人就容易患上温疟之症，出现怕冷战栗的症状。本该针刺皮肤的，切不可损伤肌肉。一旦肌肉受损，会影响脾脏的正常功能；如此一来，在每个季节的最后十八天里，人就容易出现腹部胀痛、胸中烦闷，以及不想进食的病症。本该针刺肌肉的，切不可损伤血脉。一旦血脉受损，会影响心脏的正常功能；到了夏季，人就容易患上心痛的病症。本该针刺血脉的，切不可损伤筋脉。一旦筋脉受损，会影响肝脏的正常功能；到了秋季，人就容易患上热性病症，出现筋脉松弛无力的症状。本该针刺筋脉的，切不可损伤骨骼。一旦骨骼受损，会影响肾脏的正常功能；到了冬季，人就容易出现腹部胀痛、腰部疼痛的病症。本该针刺骨骼的，切不可损伤骨髓。一旦骨髓受损，就会导致身体消瘦、小腿酸痛，以及肢体倦怠、行动无力的病症。
刺要，乃中医针刺疗法的核心要领与施术要道，是保障针刺疗效、规避风险的关键准则。在《黄帝内经》相关篇章中，其核心内容聚焦于针刺深浅的辨证施用理论，着重强调针刺深浅的选择必须精准契合病邪侵袭的病位表里层次——病位在表则刺宜浅，病位在里则刺宜深，唯有如此方能达到“恰到好处”的施治效果。
若违背这一准则，病浅却施以深刺，易伤及机体浅表脉络与正气；病深却仅行浅刺，则针刺之力难以直达病所，无法有效祛除病邪，二者皆会引发施治不当的不良后果。