魏豹者，故魏诸公子也。其兄魏咎，故魏时封为宁陵君。秦灭魏，迁咎为家人。陈胜之起王也，咎往从之。陈王使魏人周市徇魏地，魏地已下，欲相与立周市为魏王。周市曰：“天下昬乱，忠臣乃见。今天下共畔秦，其义必立魏王后乃可。”齐、赵使车各五十乘，立周市为魏王。市辞不受，迎魏咎於陈。五反，陈王乃遣立咎为魏王。
章邯已破陈王，乃进兵击魏王於临济。魏王乃使周市出请救於齐、楚。齐、楚遣项它、田巴将兵随市救魏。章邯遂击破杀周市等军，围临济。咎为其民约降。约定，咎自烧杀。
魏豹亡走楚。楚怀王予魏豹数千人，复徇魏地。项羽已破秦，降章邯。豹下魏二十馀城，立豹为魏王。豹引精兵从项羽入关。汉元年，项羽封诸侯，欲有梁地，乃徙魏王豹於河东，都平阳，为西魏王。
汉王还定三秦，渡临晋，魏王豹以国属焉，遂从击楚於彭城。汉败，还至荥阳，豹请归视亲病，至国，即绝河津畔汉。汉王闻魏豹反，方东忧楚，未及击，谓郦生曰：“缓颊往说魏豹，能下之，吾以万户封若。”郦生说豹。豹谢曰：“人生一世间，如白驹过隙耳。今汉王慢而侮人，骂詈诸侯群臣如骂奴耳，非有上下礼节也，吾不忍复见也。”於是汉王遣韩信击虏豹於河东，传诣荥阳，以豹国为郡。汉王令豹守荥阳。楚围之急，周苛遂杀魏豹。
彭越者，昌邑人也，字仲。常渔钜野泽中，为群盗。陈胜、项梁之起，少年或谓越曰：“诸豪桀相立畔秦，仲可以来，亦效之。”彭越曰：“两龙方斗，且待之。”
居岁馀，泽间少年相聚百馀人，往从彭越，曰：“请仲为长。”越谢曰：“臣不原与诸君。”少年彊请，乃许。与期旦日日出会，后期者斩。旦日日出，十馀人后，后者至日中。於是越谢曰：“臣老，诸君彊以为长。今期而多后，不可尽诛，诛最后者一人。”令校长斩之。皆笑曰：“何至是？请后不敢。”於是越乃引一人斩之，设坛祭，乃令徒属。徒属皆大惊，畏越，莫敢仰视。乃行略地，收诸侯散卒，得千馀人。
沛公之从砀北击昌邑，彭越助之。昌邑未下，沛公引兵西。彭越亦将其众居钜野中，收魏散卒。项籍入关，王诸侯，还归，彭越众万馀人毋所属。汉元年秋，齐王田荣畔项王，乃使人赐彭越将军印，使下济阴以击楚。楚命萧公角将兵击越，越大破楚军。汉王二年春，与魏王豹及诸侯东击楚，彭越将其兵三万馀人归汉於外黄。汉王曰：“彭将军收魏地得十馀城，欲急立魏后。今西魏王豹亦魏王咎从弟也，真魏后。”乃拜彭越为魏相国，擅将其兵，略定梁地。
汉王之败彭城解而西也，彭越皆复亡其所下城，独将其兵北居河上。汉王三年，彭越常往来为汉游兵，击楚，绝其后粮於梁地。汉四年冬，项王与汉王相距荥阳，彭越攻下睢阳、外黄十七城。项王闻之，乃使曹咎守成皋，自东收彭越所下城邑，皆复为楚。越将其兵北走穀城。汉五年秋，项王之南走阳夏，彭越复下昌邑旁二十馀城，得穀十馀万斛，以给汉王食。
汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋后，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。
六年，朝陈。九年，十年，皆来朝长安。
十年秋，陈豨反代地，高帝自往击，至邯郸，徵兵梁王。梁王称病，使将将兵诣邯郸。高帝怒，使人让梁王。梁王恐，欲自往谢。其将扈辄曰：“王始不往，见让而往，往则为禽矣。不如遂发兵反。”梁王不听，称病。梁王怒其太仆，欲斩之。太仆亡走汉，告梁王与扈辄谋反。於是上使使掩梁王，梁王不觉，捕梁王，囚之雒阳。有司治反形己具，请论如法。上赦以为庶人，传处蜀青衣。西至郑，逢吕后从长安来，欲之雒阳，道见彭王。彭王为吕后泣涕，自言无罪，原处故昌邑。吕后许诺，与俱东至雒阳。吕后白上曰：“彭王壮士，今徙之蜀，此自遗患，不如遂诛之。妾谨与俱来。”於是吕后乃令其舍人彭越复谋反。廷尉王恬开奏请族之。上乃可，遂夷越宗族，国除。
太史公曰：魏豹、彭越虽故贱，然已席卷千里，南面称孤，喋血乘胜日有闻矣。怀畔逆之意，及败，不死而虏囚，身被刑戮，何哉？中材已上且羞其行，况王者乎！彼无异故，智略绝人，独患无身耳。得摄尺寸之柄，其云蒸龙变，欲有所会其度，以故幽囚而不辞云。
魏咎兄弟，因时而王。豹后属楚，其国遂亡。仲起昌邑，归汉外黄。往来声援，再续军粮。徵兵不往，菹醢何伤。
魏豹者，故魏诸公子¹也。其兄魏咎，故魏时封为宁陵君。秦灭魏，迁咎为家人²。陈胜之起王也，咎往从之。陈王使魏人周市徇³魏地，魏地已下，欲相与立周市为魏王。周市曰：“天下昬乱，忠臣乃见。今天下共畔⁴秦，其义必立魏王后乃可。”齐、赵使车各五十乘⁵，立周市为魏王。市辞不受，迎魏咎於陈。五反，陈王乃遣立咎为魏王。
魏豹本为战国时期魏国的宗室公子，他的兄长名叫魏咎，早年在魏国时曾获封宁陵君。后来秦国灭亡魏国，魏咎被流放到外地，贬为普通百姓。陈胜发动起义并自立为王时，魏咎前往投奔追随。陈王派遣魏国人周市率军攻取魏国故地，魏地被攻占后，众人商议，都想拥立周市为魏王。周市却说道：“天下大乱之际，忠臣的品格才能显现。如今天下百姓都起来反叛残暴的秦国，从道义上讲，必须拥立魏王的后裔为王才合乎情理。”当时齐国、赵国分别派出五十辆战车，希望周市接受魏王之位，周市却坚决推辞不肯答应，还派人前往陈县迎接魏咎。这样的往返请求一共进行了五次，陈王才同意放魏咎返回魏地，立他为魏王。
¹诸公子：贵族子弟。
²家人：平民百姓。
³徇：攻占，夺取。
⁴畔：通“叛”，背叛，叛乱。
⁵乘：古代一车四马叫乘。此指兵车、战车。
章邯已破陈王，乃进兵击魏王於临济。魏王乃使周市出请救於齐、楚。齐、楚遣项它、田巴将兵随市救魏。章邯遂击破杀周市等军，围临济。咎为其民约降¹。约定，咎自烧杀²。
章邯打败陈王不久，便率军进逼临济，攻打魏王魏咎。魏王魏咎派周市前往齐国、楚国请求援兵，齐、楚两国随即派遣项它、田巴率领军队，跟随周市一同援救魏国。没想到章邯竟然击败了援军，还杀死了周市，随后率军包围了临济。魏咎为了保全城中的士兵和百姓，主动提出投降的条件。双方达成协议后，魏咎便自焚身亡，以保全城中军民。
¹约降：约定条件而后降。
²烧杀：焚身而死。
魏豹亡走楚。楚怀王予魏豹数千人，复徇魏地。项羽已破秦，降章邯。豹下魏二十馀城，立豹为魏王。豹引精兵从项羽入关。汉元年，项羽封诸侯，欲有梁地，乃徙魏王豹於河东，都平阳，为西魏王。
魏豹在魏咎死后逃往楚地避难，楚怀王拨给魏豹几千名士兵，让他返回魏地夺取失地。此时项羽已经打败秦军，还降服了章邯。魏豹凭借这些兵力，接连攻克二十多座城池。项羽因此封魏豹为魏王，魏豹随后率领精锐部队跟随项羽进入关中。到了汉元年，项羽分封各路诸侯时，因自己想将梁地据为己有，便把魏豹迁移到河东地区，让他以平阳为都城，册封为西魏王。
汉王还定三秦¹，渡临晋，魏王豹以国属焉，遂从击楚於彭城。汉败，还至荥阳，豹请归视亲病，至国，即绝²河津³畔汉。汉王闻魏豹反，方东忧楚，未及击，谓郦生曰：“缓颊⁴往说⁵魏豹，能下之，吾以万户封若。”郦生说豹。豹谢曰：“人生一世间，如白驹过隙⁶耳。今汉王慢而侮人，骂詈诸侯群臣如骂奴耳，非有上下礼节也，吾不忍复见也。”於是汉王遣韩信击虏豹於河东，传诣⁸荥阳，以豹国为郡。汉王令豹守荥阳。楚围之急，周苛遂杀魏豹。
汉王刘邦率军返回关中，平定三秦之地后，从临晋关率军渡过黄河。魏豹得知后，率领整个魏国归附汉王，还跟随汉王一同前往彭城攻打楚军。后来汉王在彭城战败，率军退回荥阳，魏豹以母亲患病为由，请求回乡探望。回到封国后，魏豹立刻下令封锁黄河渡口，公开背叛汉王。当时汉王正担忧东边楚国的威胁，暂时没有精力攻打魏豹，便对郦生说：“你替我去委婉劝说魏豹，要是能说服他重新归附，我就封你为万户侯。”郦生随即前往魏地游说魏豹，魏豹却委婉拒绝道：“人活一辈子，时间短暂得就像阳光穿过墙缝那样转瞬即逝。如今汉王待人傲慢无礼，辱骂诸侯和大臣时就像对待奴仆一样，完全没有上下级的礼节，我实在无法忍受去面见他。”汉王见劝说无效，便派韩信率军攻打魏豹，最终在河东地区俘获魏豹，命人用驿站的车辆将他押送到荥阳，还把魏豹原来的封国改设为三个郡。之后汉王命令魏豹驻守荥阳，后来楚军加紧围攻荥阳时，周苛便将魏豹杀害。
¹还定三秦：回师平定三秦，三秦，原秦地，后分封给雍王、塞王、翟王所治。
²绝：断绝。
³津：渡口。
⁴缓颊：婉言劝解或代人说情。
⁵说：劝说，说服。
⁶白驹过隙：极言光阴迅速，就像日影透过墙壁的空隙一样。白驹，犹日影。一说像骏马飞驰过狭窄的通道。
⁷詈：骂，责骂。
⁸传诣：乘坐着驿站的车子到……去。传，驿车。
彭越者，昌邑人也，字仲。常渔¹钜野泽中，为群盗。陈胜、项梁之起，少年或谓越曰：“诸豪桀²相立畔秦，仲可以来，亦效之。”彭越曰：“两龙方斗，且待之。”
彭越是昌邑县人，字仲。他早年常常在钜野湖的水泽里捕鱼，还纠集一伙人做些劫掠的勾当。陈胜、项梁相继起兵反秦时，有位年轻人对彭越说：“现在不少豪杰都纷纷竖起反秦大旗，您也可以站出来领头，咱们也学着他们的样子干一番事业。”彭越却回答：“如今陈胜和秦朝就像两条龙在争斗，局势还不明朗，咱们还是再等等看吧。”
¹渔：打鱼。
²桀：优秀，杰出。
居岁馀，泽间少年相聚百馀人，往从彭越，曰：“请仲为长。”越谢曰：“臣不原与诸君。”少年彊请，乃许。与期旦日¹日出会，后期²者斩。旦日日出，十馀人后，后者至日中。於是越谢曰：“臣老，诸君彊以为长。今期而多后，不可尽诛，诛最后者一人。”令校长斩之。皆笑曰：“何至是？请后不敢。”於是越乃引³一人斩之，设坛祭⁴，乃令徒属⁵。徒属皆大惊，畏越，莫敢仰视。乃行略⁶地，收诸侯散卒，得千馀人。
过了一年多时间，钜野湖泽中的一百多个年轻人聚集起来，前来投奔彭越，恳请他做首领。彭越起初拒绝道：“我不想和你们一起做事。”年轻人执意恳求，彭越才勉强答应。他和众人约定，第二天太阳出来时在指定地点集合，凡是迟到的人都要被处死。到了第二天太阳升起时，迟到的人有十多个，其中最后一个人直到中午才赶到。这时彭越神情严肃地说：“我年纪大了，是你们执意要我做首领的。现在约定的时间已到，却有这么多人迟到，不能全都处死，就杀最后到的这一个人。”说完便命令队伍里的小头目将那人拉出去处死。众人见状都笑着说：“何必这么认真呢？我们以后再也不敢迟到了。”但彭越没有动摇，亲自上前拉过最后到的那个人，将其斩杀。随后他堆起土坛，把死者的头颅放在坛上作为祭品，再向手下众人发布号令。众人都吓得心惊胆战，对彭越又怕又敬，没人敢抬头看他。之后彭越便带领众人进军，夺取周边土地，同时收编各路诸侯溃散的士兵，很快就聚集了一千多人马。
¹旦日：明天。
²后期：误期，迟到。
³引：拉，拽过来。
⁴坛祭：在高台上祭奠。
⁵徒属：徒众，众属。
⁶略：攻占，夺取。
沛公之从砀北击昌邑，彭越助之。昌邑未下，沛公引兵西。彭越亦将其众居钜野中，收魏散卒。项籍入关，王诸侯，还归，彭越众万馀人毋¹所属。汉元年秋，齐王田荣畔项王，乃使人赐彭越将军印，使下济阴以击楚。楚命萧公角将兵击越，越大破楚军。汉王二年春，与魏王豹及诸侯东击楚，彭越将其兵三万馀人归汉於外黄。汉王曰：“彭将军收魏地得十馀城，欲急立魏后。今西魏王豹亦魏王咎从弟也，真魏后。”乃拜彭越为魏相国，擅²将其兵，略定梁地。
沛公刘邦从砀县北上，率军攻打昌邑城，彭越率领手下人马前来援助。昌邑城没能攻下来，沛公便率领军队向西进军，彭越则率领自己的队伍驻守在钜野湖泽一带，收编魏国军队中溃散的士兵。项羽进入关中，分封各路诸侯后返回楚国，此时彭越的部队已发展到一万多人，却还没有依附任何一方势力。汉元年秋天，齐王田荣背叛项羽，派人给彭越送去将军印信，命令他进军济阴攻打楚军。楚军派萧公角率军迎战彭越，结果被彭越打得大败而逃。汉二年春天，汉王刘邦联合魏王豹和其他各路诸侯，率军向东攻打楚国，彭越率领三万多手下人马，在外黄县归附了汉王。汉王对众人说：“彭将军收复了魏国的十几座城池，一直急切地想拥立魏王的后裔为王。如今的魏王豹，是魏王咎的堂弟，属于魏国宗室的正统后代。”于是任命彭越为魏国国相，让他独自掌握魏国的兵权，负责平定梁地。
¹毋：无，没有。
²擅：专，独揽。
汉王之败彭城解而西也，彭越皆复亡其所下城，独将其兵北居河上。汉王三年，彭越常往来为汉游兵¹，击楚，绝其后粮於梁地。汉四年冬，项王与汉王相距荥阳，彭越攻下睢阳、外黄十七城。项王闻之，乃使曹咎守成皋，自东收彭越所下城邑，皆复为楚。越将其兵北走穀城。汉五年秋，项王之南走阳夏，彭越复下昌邑旁二十馀城，得穀十馀万斛²，以给汉王食。
汉王在彭城战败后，率领军队向西撤退，这时候彭越之前攻占的城池也都失守了，他便独自率领军队向北撤退，驻守在黄河沿岸。汉三年，彭越经常率领部队在楚军后方灵活机动，袭扰楚军，还在梁地切断了楚军的粮草补给线。汉四年冬天，项羽和汉王在荥阳一带对峙，彭越趁机攻占了睢阳、外黄等十七座城邑。项羽得知消息后，派曹咎驻守城皋，自己则率领军队向东进军，收复了被彭越攻占的城邑，让这些地方重新归属楚国，彭越则率领自己的队伍向北撤到了谷城。汉五年秋天，项羽的军队向南撤退到夏阳，彭越再次攻克了昌邑附近的二十多座城邑，缴获了十多万斛粮食，全部用来供给汉王的军队作军粮。
¹游兵：流动出击。
²斛：容量单位，十斗为一斛。
汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋后，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海¹，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐²此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。
汉王再次战败后，派使者前去通知彭越，让他率军前来会合，共同攻打楚军。彭越回复说：“魏地刚刚平定，军民还对楚军心存畏惧，我暂时不能率军前往。”之后汉王亲自率军追击楚军，结果在固陵被项羽打败。汉王于是对留侯张良说：“各路诸侯的军队都不来参战，这该怎么办呢？”张良回答说：“齐王韩信自立为王，并非您的本意，韩信自己也对此犹豫不决。彭越原本平定了梁地，立下不少战功，当初您因为魏豹还在的缘故，只任命他做了魏国的国相。如今魏豹已经死了，又没有后代，彭越其实也想称王，只是您一直没有作出明确的决定。您可以私下和他们二人约定：如果能够打败楚国，就把睢阳以北直到各处城邑的土地分封给彭相国，立他为王；把从陈县以东到沿海的地区分封给齐王韩信。齐王韩信的家乡在楚国境内，他内心其实是想重新得到自己的故乡封地。您如果能拿出这些土地答应分给他们二人，他们很快就会率军前来；就算他们不来，事情也不至于发展到完全无法挽回的地步。”于是汉王立即派使者前往彭越的军营，按照张良的计策去做。使者一到，彭越就率领全部人马赶赴垓下，和汉王的军队会师，最终联手打败了楚军。项羽死后，到了第二年春天，汉王封彭越为梁王，让他以定陶为都城。
¹傅海：沿海一带土地。傅，通“附”，附着，靠近。
²捐：抛弃，放弃。
汉六年（公元前201年），彭越前往陈地，朝见汉高祖刘邦。汉九年和汉十年，彭越每年都前往长安朝见汉高祖。
¹朝：朝拜，朝见。
十年秋，陈豨反代地，高帝自往击，至邯郸，徵兵梁王。梁王称病，使将将兵诣邯郸。高帝怒，使人让¹梁王。梁王恐，欲自往谢。其将扈辄曰：“王始不往，见让而往，往则为禽²矣。不如遂发兵反。”梁王不听，称病。梁王怒其太仆，欲斩之。太仆亡走汉，告梁王与扈辄谋反。於是上使使掩³梁王，梁王不觉，捕梁王，囚之雒阳。有司⁴治反形己具，请论如法⁶。上赦以为庶人，传处蜀青衣。西至郑，逢吕后从长安来，欲之雒阳，道见彭王。彭王为吕后泣涕，自言无罪，原处故昌邑。吕后许诺，与俱东至雒阳。吕后白⁷上曰：“彭王壮士，今徙⁸之蜀，此自遗患，不如遂诛之。妾谨与俱来。”於是吕后乃令其舍人⁹彭越复谋反。廷尉王恬开奏¹⁰请族之。上乃可，遂夷¹¹越宗族，国除¹²。
汉十年秋天，陈豨在代地发动叛乱，汉高帝亲自率领军队前去征讨，抵达邯郸后，向梁王彭越征调兵马。彭越推说自己生病，只派了一名将领率领军队前往邯郸。汉高帝对此非常生气，派人前去责备彭越。彭越十分害怕，打算亲自前往邯郸向汉高帝请罪。他的部将扈辄劝说道：“大王当初没有亲自去，现在被责备了才去，一旦去了就会被捉拿。不如趁这个机会起兵造反。”彭越没有听从扈辄的建议，依旧以生病为由推脱。后来彭越对自己的太仆（负责掌管车马的官员）十分不满，想要杀掉他。太仆吓得赶紧逃到汉高帝那里，揭发彭越和扈辄暗中谋划反叛。于是汉高帝派使臣出其不意地突袭彭越的军营，彭越没有丝毫防备，最终被逮捕，囚禁在洛阳。经过主管官员审理，认为彭越谋反的证据确凿，请求汉高帝依法判处。汉高帝赦免了彭越的死罪，将他废为平民，流放到蜀地的青衣县。彭越被向西押送到郑县时，正好遇到从长安出发、要去洛阳的吕后。彭越对着吕后哭泣，亲自辩解自己没有谋反的罪行，希望能回到故乡昌邑。吕后答应了他的请求，带着他一起向东前往洛阳。吕后见到汉高帝后，说道：“彭越是个勇猛豪壮的人，现在把他流放到蜀地，这无疑是给自己留下祸患，不如干脆杀掉他。所以我才把他带了回来。”于是吕后暗中指使彭越的门客揭发他再次谋划反叛，廷尉王恬开据此上奏，请求诛灭彭越的家族，汉高帝批准了这一请求，最终杀掉了彭越，诛灭了他的家族，并废除了他的封国。
¹让：指责，责备。
²为禽：被拘捕。禽，通“擒”，擒拿，捕捉。
³掩：乘人不备而进袭或逮捕。
⁴有司：专管某一方面的官吏。
⁵反形已具：谋反的证据已具备。
⁶论如法：依法判处。论，判罪。
⁷白：下对上告诉，陈述。
⁸徙：迁移。
⁹舍人：侍从或宾客。
¹⁰奏：进言或上书。
¹¹夷：诛杀，消灭。
¹²国除：封国被废除。
太史公曰：魏豹、彭越虽故贱，然已席卷¹千里，南面称孤，喋血²乘胜日有闻矣。怀畔逆之意，及败，不死³而虏囚，身被刑戮⁴，何哉？中材已上且羞其行，况王者乎！彼无异故，智略绝人，独患无身耳。得摄尺寸之柄⁵，其云蒸龙变⁶，欲有所会其度⁷，以故幽囚而不辞云。
太史公评论道：魏豹和彭越虽然出身贫寒低贱，却能像卷席子一样轻易夺取千里之地，在南方称王。他们踏着敌人的血迹乘胜前进，名声一天比一天显赫。可他们心中本有反叛的念头，等到失败后，却没能以死成就名节，反而甘心做阶下囚，最终落得被杀的下场，这是为什么呢？就连才智中等以上的人都为他们的这种行为感到羞耻，更何况是身为王侯、身居高位的人呢！他们之所以忍辱偷生，没有别的原因，是因为他们的智慧和谋略超出常人，唯一担心的就是无法保全自己的性命。只要他们能掌握哪怕一点点权力，就能趁着政治局势的变化施展自己的才能，所以即使被囚禁，也不愿轻易放弃生存的机会。
¹席卷：像卷席一样全部占有。
²喋血：形容经过激战而流血很多。
³不死：不自杀。
⁴戮：斩，杀。
⁵尺寸之柄：比喻极小的权力。柄，权柄。
⁶云蒸龙变：云气蒸腾，蛟龙变幻。比喻政治风云变幻。
⁷会其度：施展他们的作为，实现他们的愿望。
魏咎兄弟，因时而王。豹后属楚，其国遂亡。仲起昌邑，归汉外黄。往来声援，再续军粮。徵兵不往，菹醢何伤。
魏咎和魏豹兄弟二人，都是顺应当时的局势而成为魏王的。魏豹后来归附楚国，他的魏国也随之灭亡。彭越从昌邑起兵，最终归降了汉朝。在楚汉相争期间，彭越多次声援汉王，还辗转于外黄、彭城等地，为汉王的军队提供粮草补给。刘邦因为他们作战勇猛，曾征调他们的士兵，可他们都没有奉命前往，最终被诛杀，而他们的死，对汉朝的统治并没有造成什么影响。