鄢之战，郤至以韎韦之跗注，三逐楚平王卒，见王必下奔退战。王使工尹襄问之以弓，曰：“方事之殷也，有韎韦之跗注，君子也，属见不谷而下，无乃伤乎？”郤至甲胄而见客，免胄而听命，曰：“君之外臣至，以寡君之灵，间蒙甲胄，不敢当拜君命之辱，为使者故，敢三肃之。”君子曰：勇以知礼。
鄢之战，郤至以¹韎韦之跗注²，三逐楚平王卒，见王必下奔³退战。王使工尹⁴襄⁵问⁶之以弓，曰：“方事之殷⁷也，有韎韦之跗注，君子也，属见不谷而下，无乃伤乎？”郤至甲胄而见客，免胄而听命，曰：“君之外臣⁸至，以寡君之灵，间⁹蒙¹⁰甲胄，不敢当拜¹¹君命之辱，为使者故，敢三肃¹²之。”君子曰：勇以知礼。
在鄢陵之战中，郤至穿着赤黄色的牛皮军服，屡次追赶楚王的士兵，每次见到楚王就必定下车快步走开，退出战斗的队列。楚王派工尹襄送去一张弓，并让人向郤至致意说：“战斗正激烈的时候，有一位身穿黄色牛皮军服的人，是位君子啊！见到我就下车跑走，怕是受伤了吧？”郤至身披铠甲、头戴头盔接见了楚国的使者，然后脱下头盔听着使者传达楚王的问候，接着说道：“贵国君王的外臣郤至，托我们国君的福，加入了披甲作战的行列，承蒙君王慰问，实在不敢当，为了答谢使者，谨行三次肃拜之礼。”君子评论说：“郤至既勇敢又懂得礼节。”
¹以：穿。
²跗注：类似裹腿，衣裤相连，裤脚系在踝跗之上。
³下奔：下车奔走。
⁴工尹：官名。
⁵襄：工尹之名。
⁶问：馈赠。
⁷殷：紧张。
⁸外臣：外邦之臣。
⁹间：近来。
¹⁰蒙：披上。
¹¹当拜：接受馈赠而拜谢。
¹²肃：肃拜，合双手下垂，类似作揖。