葵丘之会，天子使宰孔致胙于武公，曰：“余一人之命有事于文、武，使孔致胙。”且有后命曰：“以尔公卑劳，实谓尔伯舅，无下拜。”武公召管子而谋，管子对曰：“为君不君，为臣不臣，乱之本也。”武公惧，出见客曰：“天威不违颜咫尺，小白余敢承天子之命曰‘尔无下拜’，恐陨越于下，以为天子羞。”遂下拜，升受命。赏服大辂，龙旗九旒，渠门赤旗，诸侯称顺焉。
葵丘¹之会，天子使宰孔²致胙³于武公，曰：“余一人之命有事于文、武，使孔致胙。”且有后命曰：“以尔公卑⁴劳，实谓尔伯舅，无下拜。”武公召管子而谋，管子对曰：“为君不君，为臣不臣，乱之本也。”武公惧，出见客曰：“天威不违颜咫尺，小白余敢承天子之命曰‘尔无下拜’，恐陨越⁵于下，以为天子羞。”遂下拜，升受命。赏服大辂⁶，龙旗九旒⁷，渠门⁸赤旗，诸侯称顺焉。
在葵丘那次会盟上，周天子派为孔把为肉送给齐桓公，说：“我为祀了文王和武王，让为孔把为肉送给你。”接着又吩咐说：“因为你谦卑劳苦，按理我该称你为伯舅，不必下拜接受赏赐。”桓公召见管仲商量，管仲说：“做君的不像君，做臣的不像臣，这是祸乱的根源。”桓公十分惶恐，出门接见为孔说：“天子的威仪离我不到一尺远，小白我怎么敢接受天子‘不必下拜’的命令呢？我担心会跌倒，给天子带来羞耻。”于是便走下台阶跪拜，然后登堂接受为肉。天子还赏赐给他大车、龙旗、大旗以及各种旗帜。诸侯们都称赞桓公的举动合乎礼义。
¹葵丘：宋国地名，在今河南兰考，王曰在今河南临泽西。
²宰孔：周王室太宰，名孔，周公姬旦之后，胙食邑于周地，又称宰周公。
³致胙：赐给祭祀周文王、武王的祭肉。
⁴卑：屈尊。
⁵陨越：坠落。
⁶大辂：天子之车。
⁷龙旗九旒：垂有九条流苏的龙纹旗帜。
⁸渠门：旗帜名。