温之会，晋人执卫成公归之于周，使医鸩之，不死，医亦不珠。
臧文仲言于僖公曰：“夫卫君殆无罪矣。刑五而已，无有隐者，隐乃讳也。大刑用甲兵，其次用斧钺，中刑用刀锯，其次用钻笮，薄刑用鞭扑，以威民也。故大者陈之原野，小者致之市朝，五刑三次，是无隐也。今晋人鸩卫侯不死，亦不讨其使者，讳而恶杀之也。有诸侯之请，必免之。臣闻之：班相恤也，故能有亲。夫诸侯之患，诸侯恤之，所以训民也。君盍请卫君以示亲于诸侯，且以动晋？夫晋新得诸侯，使亦曰：‘鲁不弃其亲，其亦不可以恶。’”公说，行玉二十瑴，乃免卫侯。
自是晋聘于鲁，加于诸侯一等，爵同，厚其好货。卫侯闻其臧文仲之为也，使纳赂焉。辞曰：“外臣之言不越境，不敢及君。”
温之会¹，晋人执卫成公²归之于周，使医鸩之，不死，医亦不珠。
在温地那次盟会上，晋国逮捕了卫成公，并把他送到成周，让医生用毒酒毒死他，结果没毒死，但也没有责罚那个医生。
臧文仲言于僖公¹曰：“夫卫君殆²无罪矣。刑五而已³，无有隐者，隐乃讳也。大刑用甲兵⁴，其次用斧钺⁵，中刑用刀锯⁶，其次用钻笮⁷，薄刑用鞭扑⁸，以威民也。故大者陈之原野，小者致之市朝，五刑三次，是无隐也。今晋人鸩卫侯不死，亦不讨其使者⁹，讳而恶杀之也。有诸侯之请，必免之。臣闻之：班¹⁰相恤¹¹也，故能有亲。夫诸侯之患，诸侯恤之，所以训民也。君盍请卫君以示亲于诸侯，且以动晋？夫晋新得诸侯，使亦曰：‘鲁不弃其亲，其亦不可以恶。’”公说，行玉二十瑴，乃免卫侯。
臧文仲对鲁僖公说：“卫君大概没有罪了。刑法有五种，其中没有毒死这一项，采用毒死的方法就得偷偷摸摸。大刑是用甲兵征讨，其次是用斧钺斩杀，中刑是用刀锯断肢，再其次是黥刑，最轻的是鞭打，用来威慑百姓。所以用甲兵、斧钺处死的要陈尸在野外，个别死刑的在市朝执行。五种刑法三个行刑场所，这里面都没有暗中毒死的。如今晋人想暗害卫侯没有害成，也不责罚所派的医生，是想隐瞒暗害这件事。如果有诸侯替卫侯求情，肯定能免除他的罪过。我听说地位相同的国家要互相救济体恤，所以他们之间要互相关照。一个诸侯有了患难，另一个诸侯来救助，这样才能教育百姓也要互相帮助。您何不替卫君请求免罪来表示跟他亲近，并且以此感动晋侯呢？晋侯刚刚当上诸侯的领袖，他的使臣也会说：‘鲁国不抛弃自己亲近的诸侯，也不应与鲁国交恶。’”鲁僖公高兴地听从了，拿了二十对白玉献给周王和晋侯，才使卫侯免罪。
自是晋聘于鲁，加于诸侯一等，爵同，厚其好货。卫侯闻其臧文仲之为也，使纳赂¹焉。辞曰：“外臣²之言不越境，不敢及君。”
从这以后，晋国到鲁国访问，所带的礼物都比到其他诸侯国高一等，比和鲁国同等爵位的又多又好。卫侯听说是臧文仲建议救他，便派人给臧文仲送礼物。臧文仲推辞说：“我不越境结交，不敢和您有往来。”
《臧文仲说僖公请免卫成公》是春秋时期鲁国史学家左丘明创作的历史散文，收录于《国语》。
鲁国大夫臧文仲基于周代刑制，谏言鲁僖公借维护诸侯亲睦之名向周王请命，主张“诸侯之患，诸侯恤之”，通过外交斡旋促成卫成公获赦。其策略既保全卫侯，又使鲁国在晋国主导的新权力格局中提升地位。卫成公获释后欲酬谢臧文仲，但他以“外臣之言不越境”为由拒绝，彰显恪守臣节之德。